[發明專利]收集與自主工業用車輛操作有關的視頻數據的系統和方法

有效

• 申請號: 201410177189.1
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104050729B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: J·J·庫斯;S·L·佩奇;P·P·麥凱布;T·E·唐納修
• 申請（專利權）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李玲

1.一種用于操作穿過一設施而行駛的自主引導的工業用車輛的方法，該方法包括：

當自主引導的工業用車輛行駛時，使用照相機獲得所述設施的圖像；

在自主引導的工業用車輛上存儲每個所獲得的圖像；

自主引導的工業用車輛遇到預定的偶發事件；

響應于自主引導的工業用車輛遇到預定的偶發事件，將偶發事件消息從自主引導的工業用車輛無線地傳輸到遠程管理計算機，其中偶發事件消息包括表示自主引導的工業用車輛的位置的定位數據；

確定預定的偶發事件被解決；

響應于確定預定的偶發事件被解決，從自主引導的工業用車輛傳送先于預定的偶發事件獲得的多個圖像；以及

通過提供關于偶發事件的人可察覺的通知，遠程管理計算機響應于偶發事件消息。

2.如權利要求1所述的方法，其中多個圖像包括視頻序列。

3.如權利要求1所述的方法，其中偶發事件消息包括發生的偶發事件的類型的指示。

4.如權利要求1所述的方法，其中偶發事件消息包括多個圖像中的至少一個。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述多個圖像是作為偶發事件消息的一部分而傳送的。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

確定自主引導的工業用車輛所處的識別的位置；以及

測量自主引導的工業用車輛從識別的位置行駛的距離。

7.如權利要求6所述的方法，其中位置數據包括識別的位置的指示和距離的指示。

8.如權利要求6所述的方法，其中當自主引導的工業用車輛行駛時響應于確定出現一給定場合，就確定識別的位置，并且測量自主引導的工業用車輛從每個識別的位置行駛的距離。

9.如權利要求1所述的方法，其中提供人可察覺的通知包括發送電子郵件。

10.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

確定遠程管理計算機接收偶發事件消息；

響應于確定遠程管理計算機接收偶發事件消息，無線地發送一圖像請求消息給自主引導的工業用車輛；以及

通過從自主引導的工業用車輛以無線傳輸方式傳送多個圖像，自主引導的工業用車輛作出響應。

11.如權利要求1所述的方法，其中多個圖像被存儲在自主引導的工業用車輛的機載的多個圖像文件中的一個圖像文件之中；并且偶發事件消息包括多個圖像文件中的所述一個圖像文件的指示，其包括先于引起偶發事件消息的傳送的預定偶發事件而獲得的圖像。

12.一種用于操作自主引導的工業用車輛的方法，該工業用車輛穿過一設施而行駛在計劃停止點之間，所述方法包括：

不時地確定自主引導的工業用車輛的當前位置，從而產生識別的位置；

自主引導的工業用車輛的車載照相機產生鄰近環境的圖像；

將多個圖像存儲在自主引導的工業用車輛上；

確定已經發生自主引導的工業用車輛的意外停止；

響應于自主引導的工業用車輛的意外停止，從自主引導的工業用車輛向遠程管理計算機自動地發送偶發事件消息，其中偶發事件消息包括引起意外停止的偶發事件的第一指示、識別的位置的第二指示和多個圖像；以及

通過提供關于偶發事件的通知，遠程管理計算機響應于自主引導的工業用車輛的意外停止。

13.如權利要求12所述的方法，其中存儲多個圖像存儲了在最近限定的時間周期期間所獲得的圖像。

14.如權利要求12所述的方法，其中多個圖像包括視頻序列。

15.如權利要求12所述的方法，進一步包括測量自主引導的工業用車輛從識別的位置行駛的距離。

16.如權利要求15所述的方法，其中偶發事件消息進一步包括所述距離的指示。

17.如權利要求12所述的方法，進一步包括：通過提供關于偶發事件的通知給個人，遠程管理計算機響應于偶發事件消息。

18.如權利要求12所述的方法，進一步包括：通過發送關于偶發事件的電子郵件給個人，遠程管理計算機響應于偶發事件消息。