[發明專利]一種鋰電池正極耳上料包邊機構

有效

• 申請號: 201410175463.1
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103985835A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 耿金碧;李元波;李琰
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種鋰電池生產制造領域，尤其是一種鋰電池正極耳上料包邊機構。

背景技術

目前這種電池外形尺寸較大的動力鋰電池的正極耳上料包邊都是由人工來完成的，制約了動力鋰電池的自動化生產。

目前，還未有好的解決方案。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種鋰電池正極耳上料包邊機構，該一種鋰電池正極耳上料包邊機構具有解決了外形尺寸較大的動力鋰電池正極耳上料包邊，在一定程度上減少勞動率，提高自動化程度的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括固定裝置、正極耳抓取機械手、正極耳儲料機構和正極耳包邊裝置，所述的固定裝置包括抓取支架、包邊上支架和包邊下支架，所述的正極耳抓取機械手和正極耳儲料機構分別設置在抓取支架上，所述的正極耳儲料機構設置在正極耳抓取機械手的下部，所述的正極耳包邊裝置設置在包邊上支架和包邊下支架上。

所述的正極耳抓取機械手包括抓取左右移動氣缸、抓取上下移動氣缸、抓取氣缸連接固定板、氣缸連接板、壓塊和吸盤，所述的抓取左右移動氣缸固定在抓取支架上，抓取上下移動氣缸通過抓取氣缸連接固定板安裝在抓取左右移動氣缸的滑塊上，氣缸連接板設置在抓取上下移動氣缸下部，壓塊和吸盤分別設置在氣缸連接板下部。

所述的正極耳儲料機構包括極耳外擋件、極耳內擋件、儲料頂板和儲料固定板，所述的極耳外擋件設置在極耳內擋件的外側，極耳外擋件和極耳內擋件分別設置在儲料頂板上，所述的儲料頂板設置在儲料固定板上，所述的儲料固定板設置在正極耳抓取機械手下部的抓取支架上。

所述的正極耳包邊裝置包括U型壓塊氣缸、L型壓塊氣缸、壓塊氣缸連接固定板、U型壓塊、L型壓塊、推板氣缸、推板、上頂板、頂板氣缸、滑動板、固定底板和滑動板氣缸，所述的U型壓塊氣缸和L型壓塊氣缸分別設置在壓塊氣缸連接固定板上，所述的壓塊氣缸連接固定板固定在包邊上支架上，所述的U型壓塊連接U型壓塊氣缸，L型壓塊連接L型壓塊氣缸，推板氣缸連接推板并固定在L型壓塊上，所述的上頂板固定在頂板氣缸上，頂板氣缸通過連接角件固定在滑動板上，所述的滑動板通過線軌設置在固定底板上，所述的滑動板氣缸固定在固定底板上，其缸桿通過滑動板連接件與滑動板連接。

本發明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：解決了外形尺寸較大的動力鋰電池正極耳上料包邊，能很好的模仿人工完成包邊動作，在一定程度上減少勞動率，質量可靠，提高自動化程度等特點。

附圖說明

附圖1是一種鋰電池正極耳上料包邊機構的軸側結構示意圖；

附圖標記說明：1、抓取支架，2、固定裝置，3、包邊下支架，4、包邊上支架，5、抓取左右移動氣缸，6、抓取氣缸連接固定板，7、抓取上下移動氣缸，8、氣缸連接板，9、壓塊，10、吸盤，11、極耳外擋件，12、極耳內擋件，13、儲料頂板，14、儲料固定板，15、U型壓塊氣缸，16、壓塊氣缸連接固定板，17、L型壓塊氣缸，18、U型壓塊，19、推板氣缸，20、推板，21、L型壓塊，22、上頂板，23、頂板氣缸，24、滑動板，25、線軌，26、滑動板連接件，27、滑動板氣缸，28、固定底板，29、正極耳抓取機械手，30、正極耳儲料機構，31、正極耳包邊機構。

具體實施方式

參照說明書附圖1對本發明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構作以下詳細地說明。

本發明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構，其結構包括固定裝置2、正極耳抓取機械手29、正極耳儲料機構30和正極耳包邊裝置31，所述的固定裝置2包括抓取支架1、包邊上支架4和包邊下支架3，所述的正極耳抓取機械手29和正極耳儲料機構30分別設置在抓取支架1上，所述的正極耳儲料機構30設置在正極耳抓取機械手29的下部，所述的正極耳包邊裝置31設置在包邊上支架4和包邊下支架3上。

所述的正極耳抓取機械手29包括抓取左右移動氣缸5、抓取上下移動氣缸7、抓取氣缸連接固定板6、氣缸連接板8、壓塊9和吸盤10，所述的抓取左右移動氣缸5固定在抓取支架1上，抓取上下移動氣缸7通過抓取氣缸連接固定板6安裝在抓取左右移動氣缸5的滑塊上，氣缸連接板8設置在抓取上下移動氣缸7下部，壓塊9和吸盤10分別設置在氣缸連接板8下部。