[發明專利]一種鋰電池正極耳上料包邊機構

有效

• 申請號: 201410175463.1
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103985835A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 耿金碧;李元波;李琰
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種鋰電池正極耳上料包邊機構，其特征是：包括固定裝置、正極耳抓取機械手、正極耳儲料機構和正極耳包邊裝置，所述的固定裝置包括抓取支架、包邊上支架和包邊下支架，所述的正極耳抓取機械手和正極耳儲料機構分別設置在抓取支架上，所述的正極耳儲料機構設置在正極耳抓取機械手的下部，所述的正極耳包邊裝置設置在包邊上支架和包邊下支架上。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池正極耳上料包邊機構，其特征是：所述的正極耳抓取機械手包括抓取左右移動氣缸、抓取上下移動氣缸、抓取氣缸連接固定板、氣缸連接板、壓塊和吸盤，所述的抓取左右移動氣缸固定在抓取支架上，抓取上下移動氣缸通過抓取氣缸連接固定板安裝在抓取左右移動氣缸的滑塊上，氣缸連接板設置在抓取上下移動氣缸下部，壓塊和吸盤分別設置在氣缸連接板下部。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池正極耳上料包邊機構，其特征是：所述的正極耳儲料機構包括極耳外擋件、極耳內擋件、儲料頂板和儲料固定板，所述的極耳外擋件設置在極耳內擋件的外側，極耳外擋件和極耳內擋件分別設置在儲料頂板上，所述的儲料頂板設置在儲料固定板上，所述的儲料固定板設置在正極耳抓取機械手下部的抓取支架上。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池正極耳上料包邊機構，其特征是：所述的正極耳包邊裝置包括U型壓塊氣缸、L型壓塊氣缸、壓塊氣缸連接固定板、U型壓塊、L型壓塊、推板氣缸、推板、上頂板、頂板氣缸、滑動板、固定底板和滑動板氣缸，所述的U型壓塊氣缸和L型壓塊氣缸分別設置在壓塊氣缸連接固定板上，所述的壓塊氣缸連接固定板固定在包邊上支架上，所述的U型壓塊連接U型壓塊氣缸，L型壓塊連接L型壓塊氣缸，推板氣缸連接推板并固定在L型壓塊上，所述的上頂板固定在頂板氣缸上，頂板氣缸通過連接角件固定在滑動板上，所述的滑動板通過線軌設置在固定底板上，所述的滑動板氣缸固定在固定底板上，其缸桿通過滑動板連接件與滑動板連接。