[發明專利]基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法

有效

• 申請號: 201410175257.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103985117A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 薛海中;張煥芹;沈嚴
• 申請（專利權）人: 上海融軍科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及圖像制導領域的目標捕獲與確認方法，具體地，涉及一種基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，能夠用于電視導引頭、紅外導引頭等設備，在較低信噪比條件下快速捕獲和確認目標。

背景技術

目前，電視導引頭和紅外導引頭在目標捕獲和確認時，是根據自身獲取的圖像作為模板，需要預先瞄準目標，根據設定的閾值作為特征，在圖像中尋找目標并確認，然后根據確認的目標制作模板，后續形成穩定的跟蹤。這種方法帶來的問題一是在信噪比較低的狀態下可能捕獲不到目標，二是需要提前瞄準。

現有技術中，如公開號為102929287A的中國專利(申請號：201210331861.9)，該專利提供一種提高飛行員捕獲目標精度的方法，其特征在于，包括如下步驟：第一步，導引頭開機；第二步，飛行員操控導引頭搜索目標，發現并鎖定目標；第三步，導引頭穩定跟蹤目標時，采用圖像變倍技術，導引頭開始自動進入圖像放大程序，生成放大n2倍的視頻圖像用于輸出顯示；導引頭未穩定跟蹤目標時，重復第二步；第四步，視頻圖像放大后，進行精修正。但是該技術仍舊無法解決上述的問題。

遙感圖像作為具有重要戰略意義的技術，越來越受到世界各國的重視，也得到了越來越廣泛的應用。如公開號為103268476A的中國專利(申請號：201310176638.6)，該專利提供一種遙感圖像目標監測方法；公開號為103489191A(申請號：201310449448.7)，該專利提供一種遙感圖像顯著目標變化檢測方法。

本發明采用遙感圖像制作模板，提供一種基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，能降低電視、紅外導引頭捕獲和確認目標所需的信噪比，提高圖像制導類導引頭的捕獲概率。

為實現上述目的，本發明所述的一種基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，該方法采用遙感圖像作為輸入條件的圖像匹配法，具體包括如下步驟：

步驟1、目標區遙感圖像選取。

首先獲取遙感圖像，然后根據飛行器(導引頭的載體)飛行特征參數和傳感器參數，以遙感圖像作為基礎，自動生成基準圖像，圖像上標定目標信息。

步驟2、基于飛行器航線的傳感器對目標觀察實時圖像建模。

飛行器預裝訂航線后，按傳感器參數解算出實時動態圖像的參數集。實時圖像僅根據預設的特征提取參數，并不進行影射、修正等變換。

步驟3、目標區遙感圖像自動變換。

按照飛行器預定航線，參照傳感器參數，把選定的遙感基準圖像轉變成與動態圖像特征一致的圖像模板，與動態圖像只存在范圍和區域的差別。

步驟4、動態圖像與變換后遙感圖像配準。

在限定范圍、同一特征的兩個圖像實現配準，建立先知信息和實時信息的量化關系。

步驟5、目標動態捕獲與確認。

圖像配準確認后，把目標信息移植到遙感圖像基準上，形成融合動態圖像信息的模板，成為飛行器的目標指示信息，在此信息指示下，經過三到五幅圖像重復確認，完成捕獲，進入跟蹤導引狀態；隨著距離逼近，目標在傳感器上成像出現更多信息，通過多次與遙感模板數據庫中信息匹配后，完成最終確認。

本發明采用遙感圖像制作模板，目標特征信息詳細并能夠預知，捕獲過程中能夠抑制噪聲影響，在較低信噪比情況下捕獲目標并實現目標確認。本發明方法能夠以一種順序作業的模式快速執行模板比較和特征確認，整個方法能夠以較快的速度運行。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：本發明基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，能夠在較低信噪比條件下捕獲和確認目標，降低了導引頭對使用條件的要求，提高了目標捕獲和確認的效能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，具體如下：

選定應用場景假定為某型導彈末段飛行高度5km，飛行速度1馬赫，采用電視導引頭作為末制導，電視導引頭視場5°×4°。

步驟1、目標區遙感圖像選取。