[發明專利]基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法

有效

• 申請號: 201410175257.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103985117A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 薛海中;張煥芹;沈嚴
• 申請（專利權）人: 上海融軍科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，其特征在于，該方法采用遙感圖像作為輸入條件的圖像匹配法，具體包括如下步驟：

步驟1、目標區遙感圖像選取

首先獲取遙感圖像，然后根據飛行器飛行特征參數和傳感器參數，以遙感圖像作為基礎，自動生成基準圖像，圖像上標定目標信息；

步驟2、基于飛行器航線的傳感器對目標觀察實時圖像建模

飛行器預裝訂航線后，按傳感器參數解算出實時動態圖像的參數集，實時圖像僅根據預設的特征提取參數；

步驟3、目標區遙感圖像自動變換

按照飛行器預定航線，參照傳感器參數，把選定的遙感基準圖像轉變成與動態圖像特征一致的圖像模板，與動態圖像只存在范圍和區域的差別；

步驟4、動態圖像與變換后遙感圖像配準

在限定范圍、同一特征的兩個圖像實現配準，建立先知信息和實時信息的量化關系；

步驟5、目標動態捕獲與確認

圖像配準確認后，把目標信息移植到遙感圖像基準上，形成融合動態圖像信息的模板，成為飛行器的目標指示信息，在此信息指示下，經過三到五幅圖像重復確認，完成捕獲，進入跟蹤導引狀態；隨著距離逼近，目標在傳感器上成像出現更多信息，通過多次與遙感模板數據庫中信息匹配后，完成最終確認。

2.根據權利要求1所述的基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，其特征在于，所述步驟1，具體實現如下：

步驟1.1：根據任務需求，自遙感圖像庫中提取目標區域圖像集；

步驟1.2：根據飛行器特征參數，包括視場、飛行速度、飛行高度計算所需圖像的區域，在圖像集中提取所需的圖像尺寸和分辨率，生成基準圖像序列；

步驟1.3：在基準圖像序列中標定目標。

3.根據權利要求1所述的基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，其特征在于，所述步驟2，具體實現如下：

步驟2.1：根據傳感器的參數確定動態圖像參數集，參數集包含幾何形狀、目標邊緣尺度、面積、目標區域對比度、目標圖像頻譜特征；

步驟2.2：以步驟2.1的參數集作為模板，在實時圖像中提取特征參數。

4.根據權利要求3所述的基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，其特征在于，所述步驟3，具體實現如下：

步驟3.1：讀取步驟2.1中形成的圖像參數集；

步驟3.2：把遙感基準圖像系列按照步驟2.1中參數集提取特征。

5.根據權利要求2所述的基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，其特征在于，所述步驟4，具體實現如下：

步驟4.1：根據步驟2.2中實時圖像的范圍，在遙感基準圖像中提取步驟2.1描述的特征參數序列；

步驟4.2：比較步驟2.2中的圖像特征參數與步驟4.1中選取的圖像特征參數，建立參數相似度數據序列。

6.根據權利要求5所述的基于遙感圖像的目標捕獲與確認方法，其特征在于，所述步驟5，具體實現如下：

步驟5.1：在步驟4.2中形成的相似度數據序列中選擇最高值對應的遙感基準圖像；

步驟5.2：把遙感基準圖像和對應的實時圖像實時參數融合，替換遙感基準圖像參數集，形成新的目標模板參數集，作為目標模板；

步驟5.3：以新目標模板為準，在實時圖像中匹配，采用三幅圖像三判二或五幅圖像五判三的標準實時目標確認，如果確認成功，則進入自跟蹤導引狀態；

步驟5.4：步驟5.3中如果目標確認不成功，則去掉當前遙感基準圖像，從步驟5.1重新實施。