[發(fā)明專利]一種陀螺加速度計(jì)多位置誤差系數(shù)標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410174763.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103941042A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張沛晗;張福禮;嚴(yán)小軍;孫鵬飛;王昕;趙曉萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種陀螺加速度計(jì)多位置誤差系數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、確定陀螺加速度計(jì)的誤差模型

對于不涉及非線性誤差的陀螺加速度計(jì)應(yīng)用場合，選擇下面的式(1)表示的簡化誤差模型；對于涉及非線性誤差的陀螺加速度計(jì)應(yīng)用場合，選擇下面的式(2)表示的完整誤差模型：

y＝k₀+k_1Xa_X+ε???(1)

y=k0+k1XaX+k1YaY+k2XaX2+k2X′|aX|aX+k2XYaXaY+ϵ---(2)]]>

上面的公式中，y為陀螺加速度計(jì)的輸出；a_X為沿陀螺加速度計(jì)的敏感軸的加速度輸入；a_Y為沿陀螺加速度計(jì)橫向軸的加速度輸入；k₀為陀螺加速度計(jì)零次項(xiàng)誤差系數(shù)；k_1X為陀螺加速度計(jì)一次項(xiàng)誤差系數(shù)；k_1Y為陀螺加速度計(jì)橫向軸一次項(xiàng)誤差系數(shù)；k_2X為陀螺加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差系數(shù)；k_2X'為陀螺加速度計(jì)與方向無關(guān)的二次項(xiàng)系數(shù)；k_2XY為陀螺加速度計(jì)橫向耦合二次項(xiàng)誤差系數(shù)；ε為模型殘差；

步驟二、根據(jù)所選擇的陀螺加速度計(jì)的誤差模型確定分度頭角位置翻滾試驗(yàn)方案

確定在翻滾試驗(yàn)中，陀螺加速度計(jì)傾斜的角位置數(shù)量N、每個(gè)角位置處陀螺加速度計(jì)的敏感軸相對于重力矢量的傾斜角度θ、以及在每個(gè)角位置測量陀螺加速度計(jì)的輸出時(shí)所裝訂的進(jìn)動(dòng)圈數(shù)，并且，θ以順時(shí)針方向?yàn)檎渲校?/p>

對于簡化誤差模型，取N為1、2、3、4、5、6；θ相應(yīng)地為0°、60°、120°、180°、240°、300°；并且裝訂圈數(shù)為3；

對于完整誤差模型，取N為1、2、3、4、5、6、7、8、9；θ相應(yīng)地為0°、40°、80°、120°、160°、200°、240°、280°、320°；并且，裝訂圈數(shù)為3；

步驟三、進(jìn)行翻滾試驗(yàn)并測量陀螺加速度計(jì)的輸出

將陀螺加速度計(jì)安裝到帶有精密試驗(yàn)夾具的分度頭上，使陀螺加速度計(jì)的輸入軸精確地垂直于分度頭的轉(zhuǎn)軸，分度頭的轉(zhuǎn)軸置于精確水平，并且沿東西方向；陀螺加速度計(jì)以其輸入軸方向沿當(dāng)?shù)刂亓Υ咕€方向?yàn)檎闷鹗键c(diǎn)，即為0°起點(diǎn)，依次向北或向南在垂直平面內(nèi)繞分度頭的轉(zhuǎn)軸傾斜翻轉(zhuǎn)，并針對所選擇的陀螺加速度計(jì)的誤差模型，在步驟二中確定的各個(gè)角位置處，測量陀螺加速度計(jì)的輸出值y；

步驟四、確定陀螺加速度計(jì)的各項(xiàng)誤差系數(shù)。