[發(fā)明專利]車輛遠(yuǎn)程診斷方法、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及車載終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410174212.1
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN105025058B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝鈺敏;黃少堂;楊毅;冉光偉;張斌;張志德;王敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;G01M17/007;H04L29/06
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林;朱業(yè)剛

1.一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

車載終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的診斷請求；

所述車載終端根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令，所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)包括CAN總線和/或K線；

所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述診斷命令并反饋診斷回復(fù)報(bào)文；

所述車載終端接收并解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文，以獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息；

所述車載終端發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺(tái)服務(wù)器；

所述車載終端發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺(tái)服務(wù)器包括：

依次獲得每一通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息，并分別加入各自的診斷節(jié)點(diǎn)信息形成初始診斷報(bào)文；

在所述初始診斷報(bào)文中加入診斷通信過程中產(chǎn)生的錯(cuò)誤信息形成中間診斷報(bào)文；

在所述中間診斷報(bào)文中加入報(bào)文信息，形成診斷結(jié)果報(bào)文，其中，所述報(bào)文信息包含本幀報(bào)文的類型、報(bào)文編號(hào)以及報(bào)文長度；

所述車載終端發(fā)送包含所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息的所述診斷結(jié)果報(bào)文至所述后臺(tái)服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于，所述車載終端根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令包括：

將所述診斷命令打包為CAN報(bào)文；

在打包好的所述CAN報(bào)文上添加包頭信息，所述包頭信息包括幀編號(hào)、應(yīng)用數(shù)據(jù)及應(yīng)用數(shù)據(jù)長度；

在添加了包頭信息的所述CAN報(bào)文上填寫目標(biāo)地址；

根據(jù)所述目標(biāo)地址將所述CAN報(bào)文發(fā)送到與所述CAN總線連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于，所述車載終端接收并解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文包括：

接收與所述CAN總線連接的所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)反饋的診斷回復(fù)報(bào)文；

解釋出所述診斷回復(fù)報(bào)文的幀編號(hào)、應(yīng)用數(shù)據(jù)及應(yīng)用數(shù)據(jù)長度；

根據(jù)所述診斷回復(fù)報(bào)文的幀編號(hào)、應(yīng)用數(shù)據(jù)及應(yīng)用數(shù)據(jù)長度解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文內(nèi)容，以獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于，所述車載終端根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令包括：

將所述診斷命令打包為K線報(bào)文；

將打包好的所述K線報(bào)文發(fā)送到與所述K線連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)。

5.一種車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

車載終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的數(shù)據(jù)監(jiān)控請求；

所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文，所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)包括CAN總線、LIN總線及K線中的至少一種；

所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文并反饋數(shù)據(jù)報(bào)文；

所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)報(bào)文獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；

將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器包括：

依次獲得每一通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并分別加入各自的診斷節(jié)點(diǎn)信息形成初始監(jiān)控報(bào)文；

在所述初始監(jiān)控報(bào)文中加入監(jiān)控通信過程中產(chǎn)生的錯(cuò)誤信息形成中間監(jiān)控報(bào)文；

在所述中間監(jiān)控報(bào)文中加入報(bào)文信息，形成監(jiān)控結(jié)果報(bào)文，其中，所述報(bào)文信息包含本幀報(bào)文的類型、報(bào)文編號(hào)以及報(bào)文長度；

所述車載終端發(fā)送包含所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的所述監(jiān)控結(jié)果報(bào)文至所述后臺(tái)服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于，所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求向與所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文包括：

所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求生成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文；

按照通信矩陣定義，找到所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文的報(bào)文編號(hào)及信號(hào)值編號(hào)；

更新所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文的信號(hào)值；

按照預(yù)設(shè)周期將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文發(fā)送至與所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)。