[發明專利]一種草坪修剪車

有效

• 申請號: 201410173947.2
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103975687A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 李棟;高娟;白長玉;鄧永紅;白楊;李世健
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及草坪維護技術領域，具體地說是一種草坪修剪車。

背景技術

在校園操場、足球場地等擁有大片草坪的場所，草坪的維護是一項非常重要的工作。目前，往往通過人力操作傳統的修剪機對大面積的草坪進行修剪工作，效率低下，而且不同的操作人員對草坪的修剪技術水平不一，同一操作人員使用不同修剪機或經過較長時間的操作后產生疲勞，都會對草坪的修剪具有一定的影響，難以保證草坪修剪后的平整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種草坪修剪車，用于解決現有修剪設備在進行草坪的修剪時，修剪不平整、工人勞動強度大的問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種草坪修剪車，包括車體，其特征是，在所述車體的一側固定有成矩形分布的四根導軌，每一所述導軌的長度方向與車體行進方向垂直，在四根所述導軌上設有刀具總成；

所述刀具總成包括安裝板、主動輪、從動輪、第一伺服電機、第二伺服電機、刀具軸和刀具，在矩形的所述安裝板的前端轉動安裝有兩相對設置的從動輪，在所述安裝板的后端轉動安裝有一輪軸，在所述輪軸的兩端分別固定安裝一主動輪，兩所述主動輪和從動輪均位于上下設置的導軌之間并沿導軌移動；所述輪軸通過第一傳動機構與固定在安裝板上的第一伺服電機輸出軸連接，在所述安裝板上轉動安裝一豎向放置的刀具軸，所述刀具軸的上部通過第二傳動機構與固定在安裝板上的第二伺服電機輸出軸連接；所述刀具軸的中部穿過安裝板并向下延伸，在所述刀具軸的下部螺紋連接有刀具，在所述刀具兩側的刀具軸上分別設有一螺母；

在四根所述導軌的自由端固定一矩形的第一支撐架，在所述第一支撐架的下部固定一第二支撐架，在所述第二支撐架的底部轉動安裝一第二支撐輪；

在所述安裝板的上部固定安裝一蓄電池，所述蓄電池與第一伺服電機和第二伺服電機電連接。

進一步地，每一所述導軌包括第一導軌和第二導軌，每一所述第一導軌的安裝端固定在轉盤上，每一所述第一導軌的自由端與對應第二導軌的安裝端可拆卸的連接，所述第一支撐架固定在四個第二導軌的自由端。

進一步地，在每一所述第一導軌的自由端分別設有一第一耳板，在每一所述第二導軌的安裝端分別設有一第二耳板，每一所述第一導軌通過插接在第一耳板和對應第二耳板中的銷軸與相應的第二導軌連接，且每一所述第一導軌自由端的端面與對應第二導軌安裝端的端面接觸配合。

進一步地，在所述安裝板的左右兩側分別固定一豎向放置的支撐桿，在每一所述支撐桿的底部分別轉動安裝一第一支撐輪。

進一步地，所述車體包括車架，所述車架為矩形的金屬件，在所述車架底部的四個邊角位置分別設有一車體行走輪，在所述車體的上部固定一手推架；在所述車架的中心轉動安裝一轉軸，所述轉軸通過齒輪傳動機構與位于車架下部的電機輸出軸連接，所述電機與蓄電池電連接；在所述轉軸的上部固定一轉盤，四根所述導軌均固定在轉盤上。

進一步地，所述第一、第二傳動機構為帶傳動機構或鏈傳動機構中的一種。

進一步地，在所述安裝板的后端固定有兩軸套，所述輪軸固定在軸套中。

進一步地，在所述車架的上部設有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接。

進一步地，在所述安裝板上設有一通孔，在所述通孔中固定安裝一軸承，所述刀具軸固定安裝在軸承中。

進一步地，在兩所述主動輪和從動輪一側的中心分別固定一圓形的突起，每一所述突起位于上下設置的導軌之間，且所述突起的徑向尺寸與上下導軌之間的距離相等。

本發明的有益效果是：本發明提供的草坪修剪車，刀具總成在導軌上往復移動，通過刀具總成上不斷轉動的刀具實現對草坪的修剪。操作人員根據刀具總成的位置，推動車體向前行進一段距離，以使得刀具在修剪完一行草坪后對下一行草坪進行修剪。刀具的上下位置可調，以適應不同高度的草坪的修剪。本發明可修剪出平整的草坪，并能有效減輕工人的勞動強度，工作效率高，便于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明的三維示意圖；

圖2為刀具總成的三維示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為末端支撐總成的三維示意圖；

圖5為圖4的主視圖；

圖6為轉盤及第一導軌連接示意圖；

圖7為車體示意圖；

圖8為第二導軌示意圖；