[發(fā)明專利]一種草坪修剪車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410173947.2
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103975687A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 李棟;高娟;白長玉;鄧永紅;白楊;李世健
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種草坪修剪車，包括車體，其特征是，在所述車體的一側固定有成矩形分布的四根導軌，每一所述導軌的長度方向與車體行進方向垂直，在四根所述導軌上設有刀具總成；

所述刀具總成包括安裝板、主動輪、從動輪、第一伺服電機、第二伺服電機、刀具軸和刀具，在矩形的所述安裝板的前端轉動安裝有兩相對設置的從動輪，在所述安裝板的后端轉動安裝有一輪軸，在所述輪軸的兩端分別固定安裝一主動輪，兩所述主動輪和從動輪均位于上下設置的導軌之間并沿導軌移動；所述輪軸通過第一傳動機構與固定在安裝板上的第一伺服電機輸出軸連接，在所述安裝板上轉動安裝一豎向放置的刀具軸，所述刀具軸的上部通過第二傳動機構與固定在安裝板上的第二伺服電機輸出軸連接；所述刀具軸的中部穿過安裝板并向下延伸，在所述刀具軸的下部螺紋連接有刀具，在所述刀具兩側的刀具軸上分別設有一螺母；

在四根所述導軌的自由端固定一矩形的第一支撐架，在所述第一支撐架的下部固定一第二支撐架，在所述第二支撐架的底部轉動安裝一第二支撐輪；

在所述安裝板的上部固定安裝一蓄電池，所述蓄電池與第一伺服電機和第二伺服電機電連接。

2.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，每一所述導軌包括第一導軌和第二導軌，每一所述第一導軌的安裝端固定在轉盤上，每一所述第一導軌的自由端與對應第二導軌的安裝端可拆卸的連接，所述第一支撐架固定在四個第二導軌的自由端。

3.根據權利要求2所述的一種草坪修剪車，其特征是，在每一所述第一導軌的自由端分別設有一第一耳板，在每一所述第二導軌的安裝端分別設有一第二耳板，每一所述第一導軌通過插接在第一耳板和對應第二耳板中的銷軸與相應的第二導軌連接，且每一所述第一導軌自由端的端面與對應第二導軌安裝端的端面接觸配合。

4.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述安裝板的左右兩側分別固定一豎向放置的支撐桿，在每一所述支撐桿的底部分別轉動安裝一第一支撐輪。

5.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，所述車體包括車架，所述車架為矩形的金屬件，在所述車架底部的四個邊角位置分別設有一車體行走輪，在所述車體的上部固定一手推架；在所述車架的中心轉動安裝一轉軸，所述轉軸通過齒輪傳動機構與位于車架下部的電機輸出軸連接，所述電機與蓄電池電連接；在所述轉軸的上部固定一轉盤，四根所述導軌均固定在轉盤上。

6.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，所述第一、第二傳動機構為帶傳動機構或鏈傳動機構中的一種。

7.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述安裝板的后端固定有兩軸套，所述輪軸固定在軸套中。

8.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述車架的上部設有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接。

9.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述安裝板上設有一通孔，在所述通孔中固定安裝一軸承，所述刀具軸固定安裝在軸承中。

10.根據權利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在兩所述主動輪和從動輪一側的中心分別固定一圓形的突起，每一所述突起位于上下設置的導軌之間，且所述突起的徑向尺寸與上下導軌之間的距離相等。