[發明專利]用于機械手自動化收集的多功能垃圾桶

無效

• 申請號: 201410173618.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103922057A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 文桂林;劉克利
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

技術領域

本發明主要涉及到城市垃圾裝備及環衛類工程機械設備領域，特指一種適用于機械手自動化收集的多功能垃圾桶。

背景技術

收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集過程的基本環節。目前，垃圾桶種類繁多，重在外形設計，而從功能上考慮不足。尤其是，針對目前城市迅速擴張和城市環境質量越來越高的要求，具有高作業效率的信息化與智能化裝備是必然的技術趨勢。然而，尚未出現針對智能化或自動化作業所要求的垃圾桶設計。

據調查統計，現有技術中的垃圾桶存在下列問題：

1）街上普遍存在的垃圾桶主要是兩種：（a）、垃圾桶固定在路邊，靠人手取出垃圾桶加裝的內筒，傾倒垃圾到垃圾車。（b）、垃圾桶不固定，底部裝有兩個拖輪，便于人手拖動垃圾桶到垃圾車邊，掛上掛鉤，然后操作升降機構，傾倒垃圾到垃圾車廂，之后，再由人手拖回垃圾桶放置原位。上述類型（a）的垃圾桶顯然不適合配置機械手的垃圾車實現自動化收集垃圾桶的垃圾。上述類型（b）的垃圾桶主要是針對人手拖動垃圾桶的需要，在底部設置了個拖輪，然而，當機械手夾持這類垃圾桶時，接觸碰撞容易撞倒垃圾桶。

2）傳統的垃圾桶桶蓋通常是一塊普通的塑料板，當機械手夾持、翻轉垃圾桶完成垃圾傾倒過程后，將垃圾桶放回原位時，存在垃圾桶桶蓋蓋不上的問題，影響環境。

3）傳統垃圾桶，對機械手夾持垃圾桶傾倒垃圾的防滑落、自動開閉桶蓋等要求，以及人們丟垃圾進垃圾桶時人手接觸造成衛生和心理問題等多功能要求。

4）傾倒垃圾桶時因垃圾的粘性而導致無法傾倒干凈，尤其是輕質垃圾與垃圾廢水混合的情況。

5）傳統垃圾桶沒有考慮在外表設置光電感應條形碼或數字編號，用于機械手攜帶的射頻或圖像識別系統的感應，實現定點作業信息確認。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、能夠滿足機械手抓取、傾倒垃圾和回位要求的垃圾桶，其主要應用在城市垃圾收集系統，利用垃圾車的機械手抓取垃圾桶，傾倒垃圾入車，并將垃圾桶可靠快速歸位，同時滿足作業信息化管理要求。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，包括桶體和蓋體組件，所述蓋體組件設置于桶體的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，所述蓋體組件為雙門組合式結構且包括外蓋和只能朝里面打開的內蓋，所述外蓋中部設置有開口，所述內蓋設置于開口處且尺寸大于開口，所述內蓋處設有扭轉回位彈簧。

作為本發明的進一步改進：所述外蓋可開啟的一側的邊沿內嵌金屬條增重。

作為本發明的進一步改進：所述外蓋上設有可扣住桶口外圍的帽沿。

作為本發明的進一步改進：所述內蓋為平板結構。

作為本發明的進一步改進：所述桶體的內壁涂覆不沾涂料層。

作為本發明的進一步改進：所述桶體的桶身外表面設計有防滑條紋以增加表面接觸摩擦。

作為本發明的進一步改進：所述桶體的外表面設置了光電感應條形碼和/或數字編號以用于配合機械手攜帶的射頻或圖像識別系統的感應。

作為本發明的進一步改進：在所述桶體的下部設置有若干個機械手配合孔。

作為本發明的進一步改進：在所述桶體的底部設置有底部定位機構，所述底部定位機構為位于桶體底部的與地面上錐形凸臺配合的桶底凹穴結構。

作為本發明的進一步改進：在所述桶體的底部設置有大于桶體底部尺寸的平面架。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明垃圾桶的特點包括在機械手抓取時不容易因接觸碰撞而撞倒垃圾桶，機械手抓舉、翻轉垃圾桶傾倒垃圾時不出現垃圾桶滑落，保證機械手夾持、翻轉、放回垃圾桶過程中具有高效率、高穩定性和高可靠性。

2、本發明垃圾桶的結構特點可以保證機械手夾翻轉垃圾桶傾倒垃圾時桶蓋自動打開，傾倒完畢放回原位時自動蓋好。

3、本發明垃圾桶內壁涂覆的不粘涂料、桶蓋的結構特點適合實現自動化傾倒垃圾，保證桶內少污物殘留。

4、本發明垃圾桶可以實現自動回正定位，并保證與地面間的良好和自動扣緊固定，不會發生側翻傾倒現象。

5、本發明垃圾桶外蓋具有防風吹開的設計，內蓋使得人生丟垃圾進桶時，不需要用手打開蓋子，相關結構設計保證了垃圾桶的良好密封，防止散裝垃圾散落、臭味外泄等特點。

6、本發明在收集垃圾桶垃圾外側還具有適合定點作業信息化確認與管理相關的配套設計。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。