[發明專利]用于機械手自動化收集的多功能垃圾桶無效
| 申請號: | 201410173618.8 | 申請日: | 2014-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN103922057A | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發明(設計)人: | 文桂林;劉克利 | 申請(專利權)人: | 湖南大學 |
| 主分類號: | B65F1/16 | 分類號: | B65F1/16;B65F1/14 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所 43008 | 代理人: | 趙洪;周長清 |
| 地址: | 410082 湖南省長沙*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 機械手 自動化 收集 多功能 垃圾桶 | ||
1.一種適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,包括桶體(7)和蓋體組件,其特征在于,所述蓋體組件設置于桶體(7)的頂端且與水平面呈傾斜狀布置,所述蓋體組件為雙門組合式結構且包括外蓋(2)和只能朝里面打開的內蓋(1),所述外蓋(2)中部設置有開口,所述內蓋(1)設置于開口處且尺寸大于開口,所述內蓋(1)處設有扭轉回位彈簧。
2.根據權利要求1所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,所述外蓋(2)可開啟的一側的邊沿內嵌金屬條增重。
3.根據權利要求1所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,所述外蓋(2)上設有可扣住桶口外圍的帽沿。
4.根據權利要求1所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,所述內蓋(1)為平板結構。
5.根據權利要求1~4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,所述桶體(7)的內壁涂覆不沾涂料層。
6.根據權利要求1~4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,所述桶體(7)的桶身外表面設計有防滑條紋(9)以增加表面接觸摩擦。
7.根據權利要求1~4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,所述桶體(7)的外表面設置了光電感應條形碼和/或數字編號(8)以用于配合機械手攜帶的射頻或圖像識別系統的感應。
8.根據權利要求1~4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,在所述桶體(7)的下部設置有若干個機械手配合孔(3)。
9.根據權利要求1~4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,在所述桶體(7)的底部設置有底部定位機構(4),所述底部定位機構(4)為位于桶體(7)底部的與地面上錐形凸臺配合的桶底凹穴結構。
10.根據權利要求1~4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶,其特征在于,在所述桶體(7)的底部設置有大于桶體(7)底部尺寸的平面架。
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