[發明專利]一種保險管自動裝配機

有效

• 申請號: 201410173386.6
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103962837A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 沈紀銳;張紅兵;高水保;唐嬌
• 申請（專利權）人: 佛山市中格威電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本發明屬于保險管裝配生產技術領域，具體涉及一種保險管自動裝配機。

背景技術

保險管裝配生產時需要將保險管兩端分別固定在一個支架片上并套上塑膠套，要求保證裝配后兩支架片能牢固地抓緊保險管，且兩支架片的焊腳要對齊。目前上述裝配工作通過人工來完成，存在勞動強度大、生產效率低和裝配出的產品質量低的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種生產效率高、裝配的產品質量高的保險管自動裝配機。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種保險管自動裝配機，包括保險管裝入工位、左支架片裝入工位、右支架片裝入工位、支架片整理工位、塑膠套裝入工位、成品輸出工位和來回往復在上述各工位抓取工件的執行氣缸；

上述保險管裝入工位包括保險管振動盤、用于輸送保險管的保險管直線振動器、用于抓取保險管的保險管抓取氣缸和位于上述保險管抓取氣缸下方的保險管裝入工位夾具；

上述左支架片裝入工位包括左支架片振動盤、用于輸送左支架片的左支架片直線振動器、用于從左支架片直線振動器上抓取左支架片的左支架片抓取裝置和左支架片裝入工位夾具，所述左支架片抓取裝置包括用于從左支架片直線振動器上抓取左支架片的左支架片抓取氣缸、設置在左支架片抓取氣缸下方的左支架片旋轉氣缸和設置在左支架片旋轉氣缸下方的左支架片位置調整氣缸；

上述右支架片裝入工位包括右支架片振動盤、用于輸送右支架片的右支架片直線振動器、用于從右支架片直線振動器上抓取右支架片的右支架片抓取裝置和右支架片裝入工位夾具，所述右支架片抓取裝置包括用于從右支架片直線振動器上抓取右支架片的右支架片抓取氣缸、設置在右支架片抓取氣缸下方的右支架片旋轉氣缸和設置在右支架片旋轉氣缸下方的右支架片位置調整氣缸；

上述支架片整理工位包括用于翻轉已裝入左支架片和右支架片的保險管的保險管翻轉氣缸、設置在保險管翻轉氣缸后方的保險管旋轉氣缸、設置在保險管旋轉氣缸后方的保險管位置調整氣缸和支架片整理工位夾具；

上述塑膠套裝入工位包括塑膠套振動盤、用于輸送塑膠套的塑膠套直線振動器、設置在塑膠套直線振動器末端的塑膠套撐開夾具和用于裝置已裝入左右支架片的保險管的塑膠套裝入工位夾具；

上述成品輸出工位包括用于放置已裝好塑膠套的保險管的成品輸出工位夾具和用于收集已裝好塑膠套的保險管的收集裝置。

所述保險管直線振動器一側還安裝設置有光電傳感器。

所述左支架片直線振動器上方安裝設置有左支架片位置檢測傳感器。

所述右支架片直線振動器上方安裝設置有右支架片位置檢測傳感器。

本發明具有如下有益效果：

本發明一種保險管自動裝配機，可實現保險管、支架片和塑膠套的自動裝配，可減少人工，同時具有生產效率高、裝配的產品質量高等優點，解決了目前裝配工作通過人工來完成，存在的勞動強度大、生產效率低和裝配出的產品質量低等問題。

附圖說明

圖1為待裝配的左支架片、右支架片、保險管和塑膠套的結構示意圖；

圖2為已裝配好的左支架片、右支架片、保險管和塑膠套結構示意圖；

圖3為本發明一種保險管自動裝配機俯視圖示意圖；

圖4為本發明一種保險管自動裝配機其保險管裝入工位結構示意圖；

圖5為本發明一種保險管自動裝配機其左支架片裝入工位結構示意圖；

圖6為本發明一種保險管自動裝配機其左支架片裝入工位的左支架片裝入工位夾具結構示意圖；

圖7為本發明一種保險管自動裝配機其右支架片裝入工位結構示意圖；

圖8為本發明一種保險管自動裝配機其右支架片裝入工位的右支架片裝入工位夾具結構示意圖；

圖9為本發明一種保險管自動裝配機其支架片整理工位結構示意圖；

圖10為本發明一種保險管自動裝配機其塑膠套裝入工位結構示意圖；

圖11為本發明一種保險管自動裝配機其成品輸出工位結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步的描述，以便于更清楚的理解本發明要求保護的技術思想。