[發明專利]一種保險管自動裝配機

有效

• 申請號: 201410173386.6
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103962837A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 沈紀銳;張紅兵;高水保;唐嬌
• 申請（專利權）人: 佛山市中格威電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種保險管自動裝配機，其特征在于：包括保險管裝入工位（1）、左支架片裝入工位（2）、右支架片裝入工位（3）、支架片整理工位（4）、塑膠套裝入工位（5）、成品輸出工位（6）和來回往復在上述各工位抓取工件的執行氣缸（7）；

上述保險管裝入工位（1）包括保險管振動盤（11）、用于輸送保險管的保險管直線振動器（12）、用于抓取保險管的保險管抓取氣缸（13）和位于上述保險管抓取氣缸（13）下方的保險管裝入工位夾具（14）；

上述左支架片裝入工位（2）包括左支架片振動盤（21）、用于輸送左支架片的左支架片直線振動器（22）、用于從左支架片直線振動器（22）上抓取左支架片的左支架片抓取裝置（23）和左支架片裝入工位夾具（24），所述左支架片抓取裝置（23）包括用于從左支架片直線振動器（22）上抓取左支架片的左支架片抓取氣缸（231）、設置在左支架片抓取氣缸（231）下方的左支架片旋轉氣缸（232）和設置在左支架片旋轉氣缸（232）下方的左支架片位置調整氣缸（233）；

上述右支架片裝入工位（3）包括右支架片振動盤（31）、用于輸送右支架片的右支架片直線振動器（32）、用于從右支架片直線振動器（32）上抓取右支架片的右支架片抓取裝置（33）和右支架片裝入工位夾具（34），所述右支架片抓取裝置（33）包括用于從右支架片直線振動器（32）上抓取右支架片的右支架片抓取氣缸（331）、設置在右支架片抓取氣缸（331）下方的右支架片旋轉氣缸（332）和設置在右支架片旋轉氣缸（332）下方的右支架片位置調整氣缸（333）；

上述支架片整理工位（4）包括用于翻轉已裝入左支架片和右支架片的保險管的保險管翻轉氣缸（41）、設置在保險管翻轉氣缸（41）后方的保險管旋轉氣缸（42）、設置在保險管旋轉氣缸（42）后方的保險管位置調整氣缸（43）和支架片整理工位夾具（44）；

上述塑膠套裝入工位（5）包括塑膠套振動盤（51)、用于輸送塑膠套的塑膠套直線振動器（52）、設置在塑膠套直線振動器（52）末端的塑膠套撐開夾具（53）和用于裝置已裝入左右支架片的保險管的塑膠套裝入工位夾具（54）；

上述成品輸出工位（6）包括用于放置已裝好塑膠套的保險管的成品輸出工位夾具（61）和用于收集已裝好塑膠套的保險管的收集裝置（62）。

2.如權利要求1所述的一種保險管自動裝配機，其特征在于：所述保險管直線振動器（12）一側還安裝設置有光電傳感器（121）。

3.如權利要求1所述的一種保險管自動裝配機，其特征在于：所述左支架片直線振動器（22）上方安裝設置有左支架片位置檢測傳感器（221）。

4.如權利要求1所述的一種保險管自動裝配機，其特征在于：所述右支架片直線振動器（32）上方安裝設置有右支架片位置檢測傳感器（321）。