[發明專利]汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法

有效

• 申請號: 201410172889.1
• 申請日: 2014-04-26
• 公開（公告）號: CN103921102A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 鄧裕文;毛琦
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

1.汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，利用機械手完成挺桿的抓取裝配，其特征在于：包括以下步驟；

(1)機械手設置；

(2)機械手抓取料盤內的挺桿；

(3)機械手移動至發動機缸體上方定位；

(4)機械手組內進行擴距；

(5)機械手翻轉，翻轉角度和挺桿安裝孔的傾斜角度相對應；

(6)機械手將挺桿推送至挺桿安裝孔內，完成安裝。

2.如權利要求1所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(1)中，機械手設置為平行的兩組，每組內均設有兩個機械手，每組內兩個機械手間間距為料盤內挺桿擺放間距，兩組機械手組間間距為料盤內挺桿擺放間距的4倍。

3.如權利要求1或2所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(3)中，兩組機械手移動至發動機缸體上方，且兩組機械手中相對的一對機械手分別移動至發動機缸體上相對的一對挺桿安裝孔上方某一位置；為每組機械手后續的擴距動作和翻轉動作提供定位參照點。

4.如權利要求3所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(4)中，兩組機械手中相對的另一對機械手分別移動，至每組內的兩個機械手相互間距離為發動機缸體上同側的一對挺桿安裝孔的間距。

5.如權利要求4所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(5)中，兩組機械手分別進行翻轉，其翻轉角度與發動機缸體上兩側的挺桿安裝孔的傾斜角度分別對應相同。

6.如權利要求5所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(6)中，兩組機械手同時將夾取的挺桿直線推送至發動機缸體上的挺桿安裝孔內。

7.如權利要求6所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(2)中，料盤內的挺桿兩個為一組，每組挺桿間間距和所述步驟(1)中兩組機械手中組內間距相同。

8.如權利要求7所述的汽車發動機缸體的挺桿抓取裝配方法，其特征在于：所述步驟(2)中，兩組機械手中每組內的機械手相互之間間隔三組挺桿對料盤內的挺桿進行抓取。