[發明專利]一種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統

有效

• 申請號: 201410172861.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103895866A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 丁長明;安海龍;白駿程;任青松;劉濤;薛軍娥;趙敏
• 申請（專利權）人: 上海杰普軟件科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本發明涉及無人駕駛飛機技術領域，提供一種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。本發明主要涉及無人多旋翼飛行器型無人駕駛飛機。

空中無人巡邏搜索飛行器系統是指通過微型、小型無人飛行器作為平臺，搭載影像收集或紅外線感應器、全球定位系統等信息收集設備對外界環境進行感知，并將信息傳送回地面控制中心，實現空中無人巡邏目的。目前空中治安、消防巡邏主要采用載人飛行器如偵察機、直升機和飛艇，造價、飛行成本高昂，載人飛行器巨大的體積和重量在人口密集區域進行作業時將產生嚴重的安全隱患。另外載人飛行器維護復雜，飛行準備時間長，不能滿足對突發狀況的偵查監控需求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于無人駕駛飛機平臺的快速反應巡邏、搜索的空中無人巡邏搜索飛行器系統，即民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其功能全面，穩定可靠，易于替代部分載人飛行器進行巡邏搜索作業。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：其包括機身、帶動機身運行的動力裝置、用于視屏采集和發射的第三組件、接收第三組件視屏信號的第五組件以及控制動力裝置以及第三組件的第二組件，所述第三組件包括視頻采集模塊和無線視頻傳輸模塊，第五組件包括用于接收無線視頻傳輸模塊視頻信號的無線視頻接收模塊和視頻處理模塊，所述視頻采集模塊的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊的視頻輸出端與視頻處理模塊的視頻輸入端電連接。

進一步的，所述動力裝置包括電動機和電動機調速器，所述電動機電源輸入線路與電動機調速器電源輸出線路電連接、電動機與機身機械連接。

進一步的，所述第二組件包括自動駕駛儀和遠程飛行控制接收模塊，所述第二組件中，自動駕駛儀飛行控制輸入端口和遠程飛行控制接收模塊飛行控制輸出端口電連接。

進一步的，其還包括用于遠程控制第二組件的第四組件，所述第四組件采用的是遠程飛行控制發射模塊。

進一步，所述第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接。

進一步的，所述自動駕駛儀包括飛行控制器、IO模塊和GPS模塊；IO模塊和GPS模塊分別和飛行控制器對應端口電連接。

進一步的，所述視頻處理模塊采用的是ARM11處理器的嵌入式系統，其包括ARM11系統板和圖像處理模塊，圖像處理模塊采用FFMPEG庫進行圖像壓縮。

本發明的有益效果：本發明空中無人巡邏搜索飛行器系統，在制造、飛行、維護成本均低于載人飛行器，通常起飛重量小于5公斤，可以更低安全風險在人口密集區域作業。另外起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署并起飛奔赴作業區域開始作業。并支持使用全球衛星導航系統實現自動駕駛、航路規劃，支持實時視頻信號傳輸，支持自動駕駛手動駕駛切換，無人飛行器技術與無線射頻技術相結合，適用于治安巡邏，電力巡線，小區安防，突發事件偵查指揮等應用場景；功能全面，性能可靠，操作方便，經過簡單培訓即可使用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。

圖1為本發明空中無人巡邏搜索飛行器系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，本實施例是提供的一種于無人駕駛飛機平臺的快速反應巡邏、搜索的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，易于替代部分載人飛行器進行巡邏搜索作業。其包括第一組件101、與第一組件101無線連接的第二組件102、第三組件103、第四組件104和第五組件105；其中，第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接；第三組件103與第二組件102無線連接。本實施例第三組件103包括視頻采集模塊7，無線視頻傳輸模塊6，第五組件105無線視頻接收模塊9，視頻處理模塊10，所述視頻采集模塊7的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊6的圖像輸入端電連接，無線視頻接收模塊9用于接收無線視頻傳輸模塊6的數據，所述無線視頻接收模塊9的視頻輸出端與視頻處理模塊10的視頻輸入端電連接。