[發明專利]一種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統

有效

• 申請號: 201410172861.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103895866A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 丁長明;安海龍;白駿程;任青松;劉濤;薛軍娥;趙敏
• 申請（專利權）人: 上海杰普軟件科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：其包括機身(3)、帶動機身(3)運行的動力裝置、用于視屏采集和發射的第三組件(103)、接收第三組件視屏信號的第五組件(105)以及控制動力裝置以及第三組件的第二組件，所述第三組件(105)包括視頻采集模塊(7)和無線視頻傳輸模塊(6)，第五組件包括用于接收無線視頻傳輸模塊(6)視頻信號的無線視頻接收模塊(9)和視頻處理模塊(10)，所述視頻采集模塊(7)的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊(6)的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊(9)的視頻輸出端與視頻處理模塊(10)的視頻輸入端電連接。

2.如權利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：所述動力裝置包括電動機(1)和電動機調速器(2)，所述電動機(1)電源輸入線路與電動機調速器(2)電源輸出線路電連接、電動機(1)與機身(3)機械連接。

3.如權利要求2所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：所述第二組件(102)包括自動駕駛儀(4)和遠程飛行控制接收模塊(5)，所述第二組件(102)中，自動駕駛儀(4)飛行控制輸入端口和遠程飛行控制接收模塊(5)飛行控制輸出端口電連接。

4.如權利要求3所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：其還包括用于遠程控制第二組件的第四組件，所述第四組件(104)采用的是遠程飛行控制發射模塊(8)。

5.如權利要求4所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：所述第四組件(104)與第二組件(102)通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件(103)與第五組件(105)通過2.4Ghz無線信號無線連接。

6.如權利要求4所述的空中無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：所述自動駕駛儀(4)包括飛行控制器、IO模塊和GPS模塊；IO模塊和GPS模塊分別和飛行控制器對應端口電連接。

7.如權利要求4所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統，其特征在于：所述視頻處理模塊(10)采用的是ARM11處理器的嵌入式系統，其包括ARM11系統板和圖像處理模塊，圖像處理模塊采用FFMPEG庫進行圖像壓縮。