[發明專利]一種車輛

有效

• 申請號: 201410171951.5
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN104118434B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 戴爾·斯科特·克勞姆貝茲
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王秀君,郭鴻禧

技術領域

本公開涉及在腳離開加速踏板的狀況期間的扭矩控制。

背景技術

通過傳統的內燃發動機驅動的某些機動車在腳離開加速踏板的狀況下發生爬行(creep)。即，由于動力傳動系是通過變速器機械地結合到車輪，如果車輛掛上檔并且駕駛員將腳從加速踏板移開(并且不致動制動踏板)，那么車輛將響應于動力傳動系產生的扭矩向前爬行(假設車輛在水平地面上)。這種扭矩可被稱為爬行扭矩。

發明內容

一種車輛包括動力傳動系和至少一個控制器。當車輛的速度近似為零時，至少一個控制器響應于腳離開加速踏板的狀況以及接收到的超過閾值的摩擦扭矩請求，使摩擦扭矩以基本上恒定的值被傳遞，使得對來自動力傳動系的扭矩的命令達到下限值。所述命令是基于來自動力傳動系的請求的扭矩和傳遞的摩擦扭矩。在腳離開加速踏板的狀況期間，所述閾值小于從動力傳動系請求的預定值扭矩。

一種用于控制車輛的動力傳動系扭矩的方法包括，響應于腳離開加速踏板的狀況,請求所述預定量的動力傳動系扭矩。所述方法還包括當車速近似為零時，響應于接收到的超過小于預定量的閾值的摩擦扭矩請求，以基本上恒定的量傳遞摩擦扭矩，使得命令的動力傳動系扭矩達到下限量。

所述方法還包括，在以基本上恒定的值傳遞摩擦扭矩時，響應于接收到的減小摩擦扭矩的請求，減小傳遞的摩擦扭矩的量，使得命令的動力傳動系的扭矩從下限量增加。

所述方法還包括，在減小被傳遞的摩擦扭矩的量時，響應于接收到的增加摩擦扭矩的請求，傳遞基本上恒定的量的摩擦扭矩。

所述方法還包括，響應于請求超過基本上恒定的量的摩擦扭矩，增加傳遞的摩擦扭矩的量。

基本上恒定的量大于動力傳動系扭矩的預定量。

基本上恒定的量小于動力傳動系扭矩的預定量。

一種用于車輛的動力傳動系控制系統包括至少一個控制器，對于一定范圍的增加請求的摩擦扭矩值，所述至少一個控制器被配置為使得摩擦扭矩以基本上恒定的值被傳遞，以使命令的動力傳動系扭矩值減小到基本上恒定的下限值。在腳離開加速踏板并且車輛停止的狀況下，增加請求的摩擦扭矩值的所述范圍小于請求的動力傳動系扭矩值。

至少一個控制器還被配置為響應于在所述范圍內減小請求的摩擦扭矩，使傳遞的摩擦扭矩從基本上恒定的值減小。

基本上恒定的下限值為零。

基本上恒定的值大于請求的動力傳動系扭矩值。

基本上恒定的值小于請求的動力傳動系扭矩值。

附圖說明

圖1是機動車的框圖。

圖2是當車速接近零時，在腳離開加速踏板的狀況下，請求的摩擦扭矩與傳遞的摩擦扭矩、請求的動力傳動系扭矩和命令的動力傳動系扭矩的圖。

圖3A和圖3B是當車速近似為零時，在腳離開加速踏板的狀況下，請求的摩擦扭矩與傳遞的摩擦扭矩、請求的動力傳動系扭矩和命令的動力傳動系扭矩的圖。

圖4是當車速近似為零時，在腳離開加速踏板的狀況下，請求的摩擦扭矩與傳遞的摩擦扭矩、請求的動力傳動系扭矩和命令的動力傳動系扭矩的另一個圖。

圖5是用于控制命令的動力傳動系扭矩的算法的流程圖。

具體實施方式

本公開的實施例被描述于此。然而，應該理解的是，公開的實施例僅是示例，其它實施例能夠采用各種和替代的形式。不需要按照比例繪制附圖，為了顯示具體組件的細節，可能會夸大或縮小一些特征。因此，在此公開的具體結構和功能的細節不應當被解釋為限制，而僅作為用于教導本領域的技術人員以各種方式使用本發明的代表性基礎。如本領域的普通技術人員將理解的，參照任何一個附圖描述和示出的各種特征能夠與在一個或更多個其它附圖中示出的特征結合以產生沒有明確示出或描述的實施例。所示特征的組合提供用于典型應用的代表性的實施例。然而，與本公開的教導一致的特征的各種組合和修改能夠被期望用于特定的應用或實施。

某些可選擇動力的車輛(例如，混合動力電動車輛)，在低速下利用電動機產生扭矩。例如，為了模擬傳統動力驅動的車輛的感覺，在腳離開加速踏板的狀況下，可選擇動力的車輛可激勵電動機，以使電動機產生扭矩，并且由此推進車輛爬行。換句話說，在腳離開加速踏板的狀況下，可選擇動力車輛可請求一定大小的動力傳動系扭矩。然而，如果駕駛員隨后踩到制動踏板上以克服這種爬行扭矩，那么用來激勵電動機的能量會被浪費。