[發(fā)明專利]塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警方法及塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410171735.0
• 申請(qǐng)日: 2014-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103935916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏瑤;李桂芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警方法及塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的塔式起重機(jī)采用的是分部件運(yùn)輸至工地，然后在工地進(jìn)行組裝。拆塔、立塔過(guò)程中依靠人工觀察塔身是否傾斜，是否存在整機(jī)傾翻的危險(xiǎn)。雖然在塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)其不同工況下的受力都進(jìn)行過(guò)計(jì)算，拆裝過(guò)程也會(huì)按規(guī)定進(jìn)行，但是隨著作業(yè)環(huán)境的不同，受當(dāng)?shù)丨h(huán)境的影響，很多拆塔、立塔時(shí)間段內(nèi)的實(shí)際工況不能夠完全與設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算結(jié)果相符合；而且拆裝過(guò)程中的不確定因素較多，人工很難準(zhǔn)確觀察到整機(jī)是否傾斜，存在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)整機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)；塔式起重機(jī)上設(shè)置的力矩限制器只是保證塔式起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的起重力矩不超過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)值，但沒(méi)有把工地上的不確定性因素(例如風(fēng)速、安裝誤差等)考慮進(jìn)去，整機(jī)仍然存在傾翻風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警方法及塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警裝置，可以及時(shí)檢測(cè)出塔式起重機(jī)是否傾斜，并及時(shí)向司機(jī)發(fā)出警報(bào)，有效防止整機(jī)傾翻。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警方法，包括以下步驟：檢測(cè)塔身的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿受力大小并生成檢測(cè)結(jié)果；將檢測(cè)結(jié)果與預(yù)定值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否大于預(yù)定值；如果檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則發(fā)出示警信號(hào)；以及根據(jù)示警信號(hào)發(fā)出警報(bào)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)塔身的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿受力大小并生成檢測(cè)結(jié)果包括以下步驟：分別檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的每個(gè)主弦桿受力大小并分別生成檢測(cè)結(jié)果。

進(jìn)一步地，將檢測(cè)結(jié)果與預(yù)定值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否大于預(yù)定值包括以下步驟：將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的每個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果分別與預(yù)定值進(jìn)行比較，判斷是否至少有一個(gè)主弦桿檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值。

進(jìn)一步地，如果檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則發(fā)出示警信號(hào)包括以下步驟：如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的至少一個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則發(fā)出示警信號(hào)。

進(jìn)一步地，塔身包括相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中截面對(duì)稱設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括四個(gè)主弦桿，其中兩個(gè)主弦桿位于塔身的第一側(cè)，另外兩個(gè)主弦桿位于塔身的第二側(cè)；如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的至少一個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則發(fā)出示警信號(hào)包括以下步驟：判斷標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的至少一個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值；判斷位于塔身的第一側(cè)的兩個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果中是否至少有一個(gè)檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值；如果位于塔身的第一側(cè)的兩個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果中至少有一個(gè)檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則發(fā)出第一示警信號(hào)；如果位于塔身的第一側(cè)的兩個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果均小于預(yù)定值，則發(fā)出第二示警信號(hào)。

進(jìn)一步地，根據(jù)示警信號(hào)發(fā)出警報(bào)包括以下步驟：根據(jù)第一示警信號(hào)發(fā)出第一警報(bào)；以及根據(jù)第二示警信號(hào)發(fā)出第二警報(bào)。

進(jìn)一步地，塔身連接有附著連接結(jié)構(gòu)；應(yīng)力傳感器設(shè)置在塔身最下端的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上；和/或應(yīng)力傳感器設(shè)置在連接有附著連接結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，且應(yīng)力傳感器位于附著連接結(jié)構(gòu)的上方。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種塔式起重機(jī)防過(guò)傾預(yù)警裝置，包括：應(yīng)力傳感器，應(yīng)力傳感器設(shè)置在塔身的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿上，用于檢測(cè)主弦桿的受力大小并生成檢測(cè)結(jié)果；處理器，處理器設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上并與應(yīng)力傳感器連接，用于接收檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果與預(yù)定值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否大于預(yù)定值，如果檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則發(fā)出示警信號(hào)；以及報(bào)警器，報(bào)警器設(shè)置在塔式起重機(jī)上并與處理器連接，用于接收示警信號(hào)并發(fā)出警報(bào)。

進(jìn)一步地，塔身連接有附著連接結(jié)構(gòu)；應(yīng)力傳感器6設(shè)置在塔身最下端的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上；和/或應(yīng)力傳感器設(shè)置在連接有附著連接結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，且應(yīng)力傳感器位于附著連接結(jié)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步地，塔身包括相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中截面對(duì)稱設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括四個(gè)主弦桿，其中兩個(gè)主弦桿位于塔身的第一側(cè)，另外兩個(gè)主弦桿位于塔身的第二側(cè)；應(yīng)力傳感器包括四個(gè)，且一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的四個(gè)主弦桿上；處理器用于將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的每個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)與預(yù)定值比較，如果判斷四個(gè)主弦桿的檢測(cè)結(jié)果中至少有一個(gè)檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，則接著判斷位于塔身的第一側(cè)的兩個(gè)主弦桿中的檢測(cè)結(jié)果中是否至少有一個(gè)檢測(cè)結(jié)果大于預(yù)定值，如果是，則發(fā)出第一示警信號(hào)，如果否，則發(fā)出第二示警信號(hào)；報(bào)警器有兩個(gè)，其中一個(gè)報(bào)警器用于接收第一示警信號(hào)并發(fā)出第一警報(bào)，另一個(gè)警報(bào)器用于接收第二示警信號(hào)并發(fā)出第二警報(bào)。