[發明專利]點膠裝置及點膠方法

有效

• 申請號: 201410170302.3
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN105080787B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鄧桂清;舒海斌;羅健;李凱;李榮波
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞

一種點膠裝置包括驅動組件、點膠組件、校正組件及控制器。點膠組件包括可擇一裝設在驅動組件上的第一點膠針頭和第二點膠針頭。控制器與驅動組件電性連接，用以控制驅動組件帶動第二點膠針頭運動。校正組件包括固定架，及固定于固定架上的發光體、反光鏡及攝像機。反光鏡包括反光面。第一點膠針頭或第二點膠針頭鄰近反光面設置。發光體與攝像機位于反光面同一側。攝像機能先后拍攝第一點膠針頭及第二點膠針頭的實像及由反光面反射的虛像。攝像機根據拍攝得到的第一點膠針頭及第二點膠針頭的實像及虛像的像的位置信息計算出第二點膠針頭偏離第一點膠針頭的位置偏差值并傳送至控制器以控制驅動組件帶動第二點膠針頭運動。本發明還提供一種點膠方法。

技術領域

本發明涉及一種點膠裝置，尤其涉及一種能夠校正點膠針頭的點膠裝置及點膠方法。

背景技術

在工件加工生產過程中，通常需要對工件上的某個特定位置進行點膠，以便進行后續作業。然而，在更換點膠針頭進行點膠時，更換后的點膠針頭的位置相對于之前使用的點膠針頭的位置會存在偏差，導致對工件點膠的位置存在偏差，因此，在更換點膠針頭進行點膠前需要先將更換后的點膠針頭校正至之前對工件進行點膠的點膠針頭所在位置，然后再使用校正位置后的點膠針頭對工件進行點膠作業。目前，一般采用將點膠針頭對準套筒從而對點膠針頭進行校正。然而，上述點膠裝置對更換后的點膠針頭進行校正時只能對更換后的點膠針頭在水平方向上的偏差進行校正，而無法對更換后的點膠針頭在豎直方向上進行校正。另外，利用套筒對準點膠針頭容易對針頭造成損壞。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種水平方向與豎直方向均能進行自動校正且不易對點膠針頭造成損壞的點膠裝置及點膠方法。

一種點膠裝置，其包括驅動組件及點膠組件，該點膠組件包括可擇一裝設在該驅動組件上的第一點膠針頭和第二點膠針頭，該點膠裝置還包括校正組件及控制器，該控制器與該驅動組件電性連接，用以控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動，該校正組件包括固定架，及固定于該固定架上的發光體、反光鏡及攝像機，該反光鏡包括反光面，該第一點膠針頭或該第二點膠針頭鄰近該反光面設置，且平行于該反光面，該發光體與該攝像機位于該反光面所在平面的同一側，該攝像機能夠先后拍攝該第一點膠針頭及該第二點膠針頭的實像及經由反光面反射所成的虛像并將拍攝得到的像的位置信息進行存儲，該攝像機能夠根據拍攝得到的該第一點膠針頭及該第二點膠針頭的實像及虛像的像的位置信息計算出該第二點膠針頭偏離該第一點膠針頭的位置偏差值，并將該位置偏差值傳送至該控制器，該控制器根據該偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭對偏差值進行補償，以使該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭所在的位置。

一種點膠方法，其包括以下步驟：

將發光體、反光鏡及攝像機固定于固定架上，且使該發光體及該攝像機位于該反光鏡的反光面所在平面的同一側；

將第一點膠針頭裝設在驅動組件上，且使該第一點膠針頭鄰近該反光面，且平行于該反光面；

該攝像機拍攝該第一點膠針頭的實像及虛像并將拍攝得到的像的位置信息存儲于該攝像機中以作為基準；

該第一點膠針頭進行點膠；

更換該第一點膠針頭為第二點膠針頭；

該攝像機拍攝該第二點膠針頭的實像及虛像并將拍攝得到的像的位置信息存儲于該攝像機中；

該攝像機計算得出該第二點膠針頭偏離作為基準的該第一點膠針頭的位置偏差值并傳送至該控制器；

該控制器根據該位置偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動以將該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭的位置處；

該第二點膠針頭進行點膠。