[發明專利]點膠裝置及點膠方法

有效

• 申請號: 201410170302.3
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN105080787B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鄧桂清;舒海斌;羅健;李凱;李榮波
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞

1.一種點膠裝置，其包括驅動組件及點膠組件，該點膠組件包括可擇一裝設在該驅動組件上的第一點膠針頭和第二點膠針頭，其特征在于：該點膠裝置還包括校正組件及控制器，該控制器與該驅動組件電性連接，用以控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動，該校正組件包括固定架，及固定于該固定架上的發光體、反光鏡及攝像機，該反光鏡包括反光面，該第一點膠針頭或該第二點膠針頭鄰近該反光面設置，且平行于該反光面，該發光體與該攝像機位于該反光面所在平面的同一側，該攝像機先后拍攝該第一點膠針頭及該第二點膠針頭的實像及經由反光面反射所成的虛像并將拍攝得到的像的位置信息進行存儲，該攝像機根據拍攝得到的該第一點膠針頭及該第二點膠針頭的實像及虛像的像的位置信息計算出該第二點膠針頭偏離該第一點膠針頭的位置偏差值，并將該偏差值傳送至該控制器，該控制器根據該位置偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭對位置偏差值進行補償，以使該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭所在的位置。

2.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于：該發光體發出的光照射至該反光面的入射角為45度。

3.如權利要求2所述的點膠裝置，其特征在于：該反光鏡還包括端面，該端面為等腰直角三角形，該端面包括兩個相互垂直的側邊及底邊，該底邊為該反光面與該端面的相交線，其中一條側邊的延長線與該攝像機的軸線平行，另一條側邊的延長線與該攝像機的軸線垂直。

4.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于：該驅動組件包括第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，該第二驅動件可滑動地裝設于該第一驅動件上，該第三驅動件可滑動地裝設于該第二驅動件上，且該第一驅動件、該第二驅動件及該三驅動件任意兩者均相互垂直。

5.一種利用如權利要求1-4任一項所述的點膠裝置的點膠方法，其包括以下步驟：

將發光體、反光鏡及攝像機固定于固定架上，且使該發光體及該攝像機位于該反光鏡的反光面所在平面的同一側；

將第一點膠針頭裝設在驅動組件上，且使該第一點膠針頭鄰近該反光面，且平行于該反光面；

該攝像機拍攝該第一點膠針頭的實像及虛像并將拍攝得到的像的位置信息存儲于該攝像機中以作為基準；

該第一點膠針頭進行點膠；

更換該第一點膠針頭為第二點膠針頭；

該攝像機拍攝該第二點膠針頭的實像及虛像并將拍攝得到的像的位置信息存儲于該攝像機中；

該攝像機計算得出該第二點膠針頭偏離作為基準的該第一點膠針頭的位置偏差值并傳送至控制器；

該控制器根據該位置偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動以將該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭的位置處；

該第二點膠針頭進行點膠。

6.如權利要求5所述的點膠方法，還包括：該攝像機的軸線沿第一方向設置，該攝像機的軸線的垂直線沿垂直第一方向的第二方向設置，該反光面沿第三方向設置，該第三方向垂直該第一方向及該第二方向，該第二點膠針頭在該第二方向上偏離該第一點膠針頭的偏差值等于該攝像機拍攝該第一點膠針頭的實像得到的像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭的實像得到的像在該第二方向上的偏差值，該第二點膠針頭在該第三方向上偏離該第一點膠針頭的偏差值等于該攝像機拍攝該第一點膠針頭的實像得到的像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭的實像得到的像在該第三方向上的偏差值。

7.如權利要求6所述的點膠方法，其特征在于：該發光體發出的光照射至該反光面的入射角為45度。

8.如權利要求7所述的點膠方法，其特征在于：該反光鏡的反光面與該第一方向及該第二方向的夾角均為45度，該第二點膠針頭在該第一方向上偏離該第一點膠針頭的偏差值等于該攝像機拍攝該第一點膠針頭的虛像得到的像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭的虛像得到的像在該第二方向上的偏差值。