[發明專利]一種自動對位輸送機

在審

• 申請號: 201410169992.0
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN104163335A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 陳延林
• 申請（專利權）人: 蘇州億技佳機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/07;H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于光伏太陽能板組裝技術領域，更具體的涉及一種自動對位輸送機。?

背景技術

隨著煤炭、石油等不可再生能源的日漸枯竭，能源問題日益成為制約經濟發展的重要因素，越來越多的國家開始實行“陽光計劃”，即開發可再生的太陽能資源，以尋求經濟發展的新動力。歐洲一些高水平的研究機構也開始轉向可再生能源的開發，在國際光伏市場巨大潛力的推動下，各國的太陽能電池制造業爭相投入巨資，擴大生產，以爭一席之地；從長遠來看，隨著太陽能電池制造技術的改進以及新的光-電轉換技術的發展，各國對環境保護和對再生清潔能源的巨大需求，太陽能電池仍將是利用太陽輻射能比較切實可行的方法，可為人類未來大規模的利用太陽能開辟廣闊的前景。?

而太陽能電池板是太陽能發電系統中的核心部分，也是太陽能發電系統中價值最高的部分。其作用是將太陽能轉化為電能，或送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。太陽能電池板的質量和成本將直接決定整個系統的質量和成本。太陽能電池板是由若干個太陽能電池組件按一定方式組裝在一塊班上的組裝件，太陽能電池板的外圍則由太陽能電池板邊框構成。而對于電池板邊框的組裝以前都是人工來完?成，其缺陷是人工組裝不僅效率低、而且太陽能電池板組裝質量不高，經常會出現誤差；同時工時長，自動化程度低；無形中提高了生產成本。?

發明內容

本發明的目的是提供一種自動邊框上料系統，該自動邊框上料系統能夠實現電池型材自動夾取、自動運輸、自動放置的一種自動對位輸送機。?

本發明的目的是以如下方式實現的：一種自動對位輸送機，具有機架，所述機架上設有X方向同步帶線性模組、行走小車、Y方向同步帶線性模組和Z方向傳動組件，所述Z方向傳動組件下端滑動連接換向夾取組件，所述換向夾取組件包括夾取組件頂升氣缸、夾取氣缸支架、夾取氣缸，所述夾取組件頂升氣缸通過夾取氣缸支架與夾取氣缸。?

上述的一種自動對位輸送機，還具有驅動所述換向夾取組件沿Z方向移動的換向交流伺服電機。?

上述的一種自動對位輸送機，所述機架邊框上橫置有X方向同步帶線性模組，所述X方向同步帶線性模組與行走小車傳動連接，所述Y方向同步帶線性模組固定在行車小車上。?

上述的一種自動對位輸送機，所述X方向同步帶線性模組上設有?傳動軸。?

本發明的優點：本發明的一種自動對位輸送機，該自動對位輸送機能夠實現電池型材自動夾取、自動運輸、自動放置，實現多種產品一套工裝，實現一條生產線進行同一產品不同型號生產，需要的人力少，工裝少，節省工作時間，提高生產效率，有利于降低生產成本。本發明的裝置自動對位輸送機實現了自動對中定位，不僅提高生產效率，縮短周期。?

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中?

圖1是本發明的結構示意圖；?

附圖標記：1、機架，2、X方向同步帶線性模組，3、行走小車，4、Y方向同步帶線性模組，5、Z方向傳動組件，6、換向夾取組件，7、夾取組件頂升氣缸，8、夾取氣缸支架，9、夾取氣缸，10、換向交流伺服電機，11、傳動軸。?

具體實施方式：

見圖1所示，一種自動對位輸送機，具有機架1，所述機架1上設有X方向同步帶線性模組2、行走小車3、Y方向同步帶線性模組4?和Z方向傳動組件5，所述Z方向傳動組件5下端滑動連接換向夾取組件6，所述換向夾取組件6包括夾取組件頂升氣缸7、夾取氣缸支架8、夾取氣缸9，所述夾取組件頂升氣缸7通過夾取氣缸支架8與夾取氣缸9；還具有驅動所述換向夾取組件6沿Z方向移動的換向交流伺服電機10；所述機架1邊框上橫置有X方向同步帶線性模組2，所述X方向同步帶線性模組2與行走小車3傳動連接，所述Y方向同步帶線性模組4固定在行車小車3上；所述X方向同步帶線性模組2上設有傳動軸11。?

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。?