[發明專利]一種自動對位輸送機在審

申請號：	201410169992.0	申請日：	2014-04-25
公開（公告）號：	CN104163335A	公開（公告）日：	2014-11-26
發明（設計）人：	陳延林	申請（專利權）人：	蘇州億技佳機電科技有限公司
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90;B65G49/07;H01L21/677
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215000 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動對位輸送
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【權利要求書】：

1.一種自動對位輸送機，具有機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有X方向同步帶線性模組（2）、行走小車（3）、Y方向同步帶線性模組（4）和Z方向傳動組件（5），所述Z方向傳動組件（5）下端滑動連接換向夾取組件（6），所述換向夾取組件（6）包括夾取組件頂升氣缸（7）、夾取氣缸支架（8）、夾取氣缸（9），所述夾取組件頂升氣缸（7）通過夾取氣缸支架（8）與夾取氣缸（9）。

2.??根據權利要求1所述的一種自動對位輸送機，其特征在于：還具有驅動所述換向夾取組件（6）沿Z方向移動的換向交流伺服電機（10）。

3.??根據權利要求1所述的一種自動對位輸送機，其特征在于：所述機架（1）邊框上橫置有X方向同步帶線性模組（2），所述X方向同步帶線性模組（2）與行走小車（3）傳動連接，所述Y方向同步帶線性模組（4）固定在行車小車（3）上。

4.??根據權利要求3所述的一種自動對位輸送機，其特征在于：所述X方向同步帶線性模組（2）上設有傳動軸（11）。

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