[發(fā)明專利]一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法及焊裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410169854.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN103949811A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷志華;蔡小平;劉國斌;駱佳光;楊旭磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車身制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，還涉及一種焊裝裝置。

背景技術(shù)

目前，各廠家使用最多的車身輸送方式是單一式輸送方式，即一個(gè)白車身采用一個(gè)單一的輸送框架在生產(chǎn)線之間穿梭，這樣的好處一個(gè)輸送框架就能完成一個(gè)白車身的整個(gè)生產(chǎn)過程。但在批量對(duì)白車身進(jìn)行定位焊接的工藝步驟中，采取單一式的輸送方式會(huì)由于個(gè)體控制問題，在車身輸送的節(jié)奏上很難把握，特別在定位焊接工位，生產(chǎn)節(jié)奏的把握相當(dāng)重要，如果由于車身的輸送節(jié)奏不能也焊裝設(shè)備的節(jié)奏一致，就容易造成生產(chǎn)的延誤，影響到生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可以適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，能提高生產(chǎn)效率的白車身輸送方法及其對(duì)應(yīng)的焊裝裝置。

本發(fā)明一種在焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法，其特征在于，S1.?通過車身輸送機(jī)構(gòu)將白車身輸送到焊接工位上端；S2.?將白車身送到焊接工位，并對(duì)白車身進(jìn)行定位，包括：a1.?通過車身輸送機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌帶動(dòng)白車身下降到焊接工位，側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為立起狀態(tài)；b1.?側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)下降并由側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)支撐；c1.?側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)的夾具夾緊白車身；S3.?對(duì)焊接工位的待焊接白車身進(jìn)行焊接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S1中，通過車身輸送機(jī)構(gòu)的車身托架托起白車身，并通過升降導(dǎo)軌將白車身輸送到焊接工位上端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟S3對(duì)白車身進(jìn)行定位的同時(shí)，還進(jìn)行以下步驟，包括：a2.?通過車架定位機(jī)構(gòu)支撐住下降到焊接工位的白車身，同時(shí)車身車架脫離白車身下降到底部，車身托架收回；b2.?車身托架后退移動(dòng)到下一個(gè)待焊接白車身的底部；c2.?車身托架張開。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括：S4.?側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)的夾具和車架定位機(jī)構(gòu)的夾具張開，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)上升；S5.?側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)的定位立柱翻轉(zhuǎn)為放倒?fàn)顟B(tài)，升降導(dǎo)軌上升托起完成焊接的白車身，同時(shí)升降導(dǎo)軌帶動(dòng)車身托架托起下一個(gè)待焊接的白車身，并重復(fù)步驟S1。

用同一個(gè)車身托架在白車身之間輸送車體，提高了白車身運(yùn)輸?shù)耐叫浴２捎蒙祵?dǎo)軌和車身托架的配合，方便了在生產(chǎn)線上車身輸送節(jié)奏的把握，焊接完成的白車身和待焊接的白車身共用一條升降導(dǎo)軌，在把焊接完成的白車身運(yùn)輸走的同時(shí)把待焊接的白車身輸送到了焊接工位，本需要兩步完成的車身輸送步驟結(jié)合一步完成的步驟，節(jié)約機(jī)運(yùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)節(jié)拍，大大提高了生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明的一種焊裝裝置，包括車身輸送機(jī)構(gòu)、車架定位機(jī)構(gòu)、側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)、側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)，所述車身輸送機(jī)構(gòu)包括可升降的升降導(dǎo)軌、可旋轉(zhuǎn)的車身托架，所述車身托架與升降導(dǎo)軌連接，所述升降導(dǎo)軌與工作臺(tái)連接，所述車架定位機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，所述側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，所述側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)與側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)與側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)連接。車身輸送機(jī)構(gòu)用于將白車身輸送到焊接工位，車身托架可以在升降導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，以便輸送白車身，同時(shí)升降導(dǎo)軌可以升降移動(dòng)，在車身托架將白車身輸送到焊接工位后可以帶動(dòng)車身托架下降，隨后車身托架會(huì)退回到下一個(gè)待焊接的白車身，車身托架僅在待焊接工位和焊接工位之間移動(dòng)，動(dòng)作簡單，容易調(diào)節(jié)，能更好的適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏。側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)，當(dāng)白車身到焊接工位后下降，在白車身焊接結(jié)束后上升，也具有動(dòng)作簡單、容易調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，也能很好的適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏。側(cè)圍定位立柱機(jī)構(gòu)用于支撐下降后的側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)，側(cè)圍定位機(jī)構(gòu)對(duì)白車身上端以及側(cè)圍進(jìn)行夾緊定位，車架定位機(jī)構(gòu)對(duì)白車身的底部進(jìn)行夾緊定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該焊裝裝置的車身輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)車身托架旋轉(zhuǎn)的車身托架氣缸，所述車身托架氣缸與車身托架連接。車身托架根據(jù)生產(chǎn)的需要可以旋轉(zhuǎn)為張開狀態(tài)或回收狀態(tài)，車身托架的旋轉(zhuǎn)功能有車身托架氣缸驅(qū)動(dòng)完成。車身托架在托起待焊接的白車身時(shí)張開，待焊接的白車身各部件之間還沒連接，采用張開狀態(tài)的車身托架來托起可以增大支撐面積，同時(shí)也保證了待焊接車身各部件之間的相對(duì)位置不會(huì)在輸送過程發(fā)生偏離。在將白車身輸送到焊接工位后，車身托架收回并后退移動(dòng)，車身托架在張開狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，需要更大的空間以便車身托架能夠順利移動(dòng)，這會(huì)占用更多的焊接生產(chǎn)空間，使得空間利用率低，采用回收狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)不僅可以減少對(duì)生產(chǎn)空間的占用，同時(shí)回收狀態(tài)的車身托架在移動(dòng)時(shí)可以避免與焊裝裝置的其他部件發(fā)生碰撞。