[發明專利]一種在焊裝生產線之間輸送車身的方法及焊裝裝置

有效

• 申請號: 201410169854.2
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103949811A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 雷志華;蔡小平;劉國斌;駱佳光;楊旭磊
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種在焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特征在于，

S1.?通過車身輸送機構（1）將白車身輸送到焊接工位上端；

S2.?將白車身送到焊接工位，并對白車身進行定位，包括：

a1.?通過車身輸送機構（1）的升降導軌帶動白車身下降到焊接工位，側圍定位立柱機構（3）的定位立柱翻轉為立起狀態；

b1.?側圍定位機構（4）下降并由側圍定位立柱機構（3）支撐；

c1.?側圍定位機構（4）的夾具和車架定位機構（2）的夾具夾緊白車身；

S3.?對焊接工位的待焊接白車身進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種在焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特征在于：步驟S1中，通過車身輸送機構（1）的車身托架托起白車身，并通過升降導軌將白車身輸送到焊接工位上端。

3.根據權利要求2所述的一種在焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特征在于：在步驟S2對白車身進行定位的同時，還進行以下步驟，包括：

a2.?通過車架定位機構（2）支撐住下降到焊接工位的白車身，同時車身車架（11）脫離白車身下降到底部，車身托架（11）收回；

b2.?車身托架（11）后退移動到下一個待焊接白車身的底部；

c2.?車身托架（11）張開。

4.根據權利要求3所述的一種在焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特征在于，還包括：

S4.?側圍定位機構（4）的夾具和車架定位機構（2）的夾具張開，側圍定位機構（4）上升；

S5.?側圍定位立柱機構（3）的定位立柱翻轉為放倒狀態，升降導軌上升托起完成焊接的白車身，同時升降導軌帶動車身托架（11）托起下一個待焊接的白車身，并重復步驟S1。

5.一種焊裝裝置，其特征在于，包括車身輸送機構（1）、車架定位機構（2）、側圍定位立柱機構（3）、側圍定位機構（4）、工作臺（5）、升降機構（6），所述車身輸送機構（1）包括可升降的升降導軌、可旋轉的車身托架（11），所述車身托架（11）與升降導軌連接，所述升降導軌與工作臺（5）連接，所述車架定位機構（2）與工作臺（5）連接，所述側圍定位立柱機構（3）與工作臺（5）連接，所述側圍定位機構（4）與側圍定位立柱機構（3）連接，所述升降機構（6）與側圍定位機構（4）連接。

6.根據權利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述車身輸送機構（1）包括驅動車身托架旋轉的車身托架氣缸（12），所述車身托架氣缸（12）與車身托架（11）連接。

7.根據權利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述側圍定位立柱機構（3）包括兩個前定位立柱（31）、兩個可翻轉的后定位立柱（32）、驅動后定位立柱翻轉的后定位立柱氣缸（33），兩個前定位立柱（31）和兩個后定位立柱（32）構成一個支撐面，所述后定位立柱（32）與后定位立柱氣缸（33）連接，所述側圍定位機構（4）包括定位孔，所述前定位立柱（31）、后定位立柱（32）與定位孔連接。

8.根據權利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述升降機構（6）包括構成一個支撐面的至少三臺舉升機（61），所述舉升機（61）包括舉升臂（62）和舉升電機（63），所述舉升臂（62）與側圍定位機構（4）連接，所述舉升電機（63）與舉升臂（62）連接。

9.根據權利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述焊裝裝置還包括側圍定位機構切換裝置，所述側圍定位機構切換裝置位于焊接工位的上部，所述側圍定位機構切換裝置包括切換框架（7），所述切換框架（7）上設有切換導軌（72）和可輸送側圍定位機構（4）的切換機（71），所述切換機（71）與切換導軌（72）滑動連接，所述切換框架（7）還設有至少一個用于存放側圍定位機構（4）的側圍定位機構貯存位（73），所述側圍定位機構貯存位（73）上的側圍定位機構（4）與切換導軌（72）連接。

10.根據權利要求5所述的焊裝裝置，其特征在于，所述車身輸送機構（1）包括尾端板托架（13），所述尾端板托架（13）包括尾端板托架塊（131）、尾端板托架導軌（132），所述尾端板托架塊（131）與尾端板托架導軌（132）連接。