[發明專利]損傷評估信息生成器有效
| 申請號: | 201410168802.3 | 申請日: | 2014-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN104116485B | 公開(公告)日: | 2017-08-22 |
| 發明(設計)人: | 池本洋祐;仲瀨裕志;松浦稔;吉野琢哉;樋口浩和 | 申請(專利權)人: | HOYA株式會社;國立大學法人京都大學 |
| 主分類號: | A61B1/05 | 分類號: | A61B1/05 |
| 代理公司: | 北京戈程知識產權代理有限公司11314 | 代理人: | 程偉,王錦陽 |
| 地址: | 日本東京都新*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 損傷 評估 信息 生成器 | ||
技術領域
本發明涉及用于評估患者的損傷嚴重度的設備的方法,特別是,用于生成評估信息的損傷評估信息生成器的方法,此評估信息用以基于內窺鏡彩色圖像的顏色信息評估損傷嚴重度。
背景技術
一般而言,損傷具有不同于正常粘膜組織顏色的顏色。隨著彩色內窺鏡設備性能的提高,識別其顏色與正常組織顏色稍微不同的損傷正成為可能。然而,為了獲得基于內窺鏡圖像上如此微小的顏色差異來從正常組織區分出損傷的能力,彩色內窺鏡設備的操作員需要由熟練人員長時間訓練。另外,甚至對熟練的操作員來說,基于如此微小的顏色差異來從正常組織區分出損傷也不容易,并且這需要仔細的操作。鑒于此問題,電子內窺鏡設備已被提出,其被配置為,進行顏色轉化過程,此過程突出用白光捕捉的內窺鏡圖像數據中的顏色差異,以便更容易地識別損傷(例如,參見日本專利臨時公布No.2009-106424,其在下文中被稱為’424)。
發明內容
由’424公開的電子內窺鏡設備所生成的圖像使得,相對于通常的內窺鏡圖像,從正常組織區分損傷更容易。但是,損傷根據其損傷嚴重度顯示出細微的顏色變化。因此,盡管無經驗的操作員可以使用如同’424中公開的方法從正常組織中區分損傷,但對于無經驗的操作員來說,很難精確地評估損傷嚴重度。另外,甚至對于熟練的操作員來說,做出客觀且可重復的評估是不可能的(不取決于操作員的技能水平)。這是因為,通常,損傷嚴重度是否被恰當地評估取決于基于操作員個人的經驗和知識的圖像閱讀技能。
本發明的各方面有益于提出一個或多個對于損傷評估信息生成器 的改進方法,這些方法使得進行損傷嚴重度的客觀且可重復的評估成為可能。
根據本發明的各方面,提供了損傷評估信息生成器,其包括:圖像數據取得器,其被配置為取得內窺鏡彩色圖像數據,此數據表示顯示損傷的內窺鏡圖像;顏色信息確定器,其被配置為,基于取得的內窺鏡彩色圖像數據,確定包括在內窺鏡圖像中的每個像素的色相值和飽和度值;相關值確定器,其被配置為對于內窺鏡圖像的至少一部分像素確定相關值,此相關值表示每個單獨像素的顏色信息與參考顏色數據之間的相關,其基于色相相關值,此相關值表示每個單獨像素的已確定的色相值與參考顏色數據的參考色相值之間的相關,以及飽和度相關值,此相關值表示每個單獨像素的已確定的飽和度值與參考顏色數據的參考飽和度值之間的相關;和評估值生成器,其被配置為,通過得到相關值的總和,生成評估內窺鏡圖像中損傷嚴重度的評估值,此相關值的總和從整合為每個單獨像素確定的相關值得到。
根據本發明的各方面,還提供了被配置為由與圖像數據取得器結合的處理器實現的方法,其中的圖像數據取得器被配置為,取得內窺鏡彩色圖像數據,此數據表示顯示損傷的內窺鏡圖像。此方法包括,基于取得的內窺鏡彩色圖像數據,確定包括在內窺鏡圖像中的每個像素的色相值和飽和度值;對于內窺鏡圖像的至少一部分像素確定相關值,此相關值表示每個單獨像素的顏色信息與參考顏色數據之間的相關,其基于色相相關值,此相關值表示每個單獨像素的已確定的色相值與參考顏色數據的參考色相值之間的相關,以及飽和度相關值,此相關值表示每個單獨像素的已確定的飽和度值與參考顏色數據的參考飽和度值之間的相關;以及,通過得到相關值的總和,生成評估內窺鏡圖像中損傷嚴重度的評估值,此相關值的總和從整合為每個單獨像素確定的相關值得到。
附圖說明
圖1為框圖,圖示了根據本發明各方面的實施方式中的電子內窺鏡設備的配置。
圖2為流程圖,圖示了根據本發明各方面的實施方式中的、由電 子內窺鏡設備的處理器執行的、損傷評估信息生成過程的程序。
圖3為流程圖,圖示了根據本發明各方面的實施方式中的、作為損傷評估信息生成過程的子程序的圖2所示的S11(探測損傷像素)的程序。
圖4為根據本發明各方面的實施方式中的、通過繪制生物組織圖像的像素數據而得到的散點圖,其中的生物組織圖像提取自大量炎癥性腸病(IBD)患者的內窺鏡圖像數據。
圖5為流程圖,圖示了根據本發明各方面的實施方式中的、作為損傷評估信息生成過程的子程序的圖2所示的S13(確定每個損傷像素的分值)的程序。
圖6A為根據本發明各方面的實施方式中的、取自大量IBD病例的血液樣品數據的散點圖,其中飽和度值未被修正。
圖6B為根據本發明各方面的實施方式中的、取自大量IBD病例的血液樣品數據的散點圖,其中飽和度值已被修正。
圖7A為根據本發明各方面的實施方式中的、血液樣品數據以及內窺鏡圖像中損傷區域和正常區域的像素數據的散點圖(分布圖),其中飽和度值未被修正。
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