[發明專利]損傷評估信息生成器

有效

• 申請號: 201410168802.3
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN104116485B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 池本洋祐;仲瀨裕志;松浦稔;吉野琢哉;樋口浩和
• 申請（專利權）人: HOYA株式會社;國立大學法人京都大學
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

1.一種損傷評估信息生成器，包括：

圖像數據取得器，所述圖像數據取得器被配置為，取得內窺鏡彩色圖像數據，所述內窺鏡彩色圖像數據表示顯示損傷的內窺鏡圖像；

顏色信息確定器，所述顏色信息確定器被配置為，基于取得的內窺鏡彩色圖像數據，確定包括于所述內窺鏡圖像的每個像素的色相值和飽和度值；

相關值確定器，所述相關值確定器被配置為，對于所述內窺鏡圖像的至少一部分像素，確定相關值，所述相關值表示每個單獨像素的顏色信息與參考顏色數據之間的相關，對所述相關值的確定基于：

色相相關值，所述色相相關值表示每個單獨像素的確定的色相值與所述參考顏色數據的參考色相值之間的相關；和

飽和度相關值，所述飽和度相關值表示每個單獨像素的確定的飽和度值與所述參考顏色數據的參考飽和度值之間的相關；和

評估值生成器，所述評估值生成器被配置為，通過從整合對于每個單獨像素確定的所述相關值得到所述相關值的總和，生成評估所述內窺鏡圖像中損傷的嚴重度的評估值。

2.根據權利要求1所述的損傷評估信息生成器，

其中所述相關值確定器進一步被配置為：

在由色相值坐標軸和飽和度值坐標軸定義的二維坐標上，基于每個單獨像素的所述的確定的色相值與所述參考顏色數據的所述參考色相值之間的色相距離，確定色相相關值；

在由色相值坐標軸和飽和度值坐標軸定義的二維坐標上，基于每個單獨像素的所述的確定的飽和度值與所述參考顏色數據的所述參考飽和度值之間的飽和度距離，確定飽和度相關值；和

基于確定的色相相關值和確定的飽和度相關值，確定每個單獨像素的顏色信息與所述參考顏色數據之間的相關值。

3.根據權利要求2所述的損傷評估信息生成器，

其中所述相關值確定器進一步被配置為，通過將所述的確定的色相相關值乘以所述的確定的飽和度相關值，確定每個單獨像素的顏色信息與所述參考顏色數據之間的相關值。

4.根據權利要求3所述的損傷評估信息生成器，

其中所述色相相關值為在從0到1的范圍內的標準化值，

其中，當所述色相距離的絕對值大于預先設定的距離值時，所述色相相關值等于0，而且

其中，當所述色相距離的絕對值小于等于所述的預先設定的距離值時，所述色相距離的所述絕對值越小，所述色相相關值越接近1。

5.根據權利要求3或4所述的損傷評估信息生成器，

其中所述飽和度相關值為在從0到1的范圍內的標準化值，

其中，當所述的確定的飽和度值小于所述參考顏色數據的所述參考飽和度值，且所述飽和度距離小于預先設定的飽和度值時，所述飽和度相關值等于0，

其中，當所述的確定的飽和度值小于所述參考顏色數據的所述參考飽和度值，且所述飽和度距離的絕對值小于等于所述的預先設定的飽和度值時，所述飽和度距離的所述絕對值越小，所述飽和度相關值越接近1，而且

其中，當所述的確定的飽和度值大于等于所述參考顏色數據的所述參考飽和度值時，不管所述飽和度距離的所述絕對值如何，所述飽和度相關值等于1。

6.根據權利要求1所述的損傷評估信息生成器，

其中所述顏色信息確定器進一步被配置為，通過轉化所述的取得的內窺鏡彩色圖像數據的顏色空間為HSI顏色空間和HSV顏色空間中的一個，確定每個單獨像素的所述色相值和所述飽和度值。

7.根據權利要求1或6所述的損傷評估信息生成器，

其中所述顏色信息確定器進一步被配置為，基于所述的取得的內窺鏡彩色圖像數據，以及所述色相值和所述飽和度值，確定包括于所述內窺鏡圖像的每個單獨像素的亮度值，

其中所述相關值確定器包括飽和度值修正器，所述飽和度值修正器被配置為利用確定的亮度值修正所述飽和度值，而且

其中所述相關值確定器進一步被配置為，利用已修正的飽和度值，確定每個單獨像素的所述顏色信息與所述參考顏色數據之間的相關值。