[發(fā)明專利]一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410168718.1
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103913752A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘樹國;毛琪;展山山;程良濤;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;H02J7/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 黃成萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測車，用于檢測、評定衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備質(zhì)量指標(biāo)，屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)測試評估技術(shù)。

背景技術(shù)

發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，加快建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會，這是國家“十一五”計劃提出的發(fā)展綱要。把節(jié)約資源作為基本國策，計量技術(shù)發(fā)揮著重要作用：企業(yè)要節(jié)能降耗，不配備合理數(shù)量的計量器具，就不可能知道能耗數(shù)據(jù)和效益情況；配備的計量器具如果準(zhǔn)確度達(dá)不到要求，顯示的數(shù)據(jù)也是無效的，甚至?xí)碡?fù)面影響。先進(jìn)、精確的計量是計量器具準(zhǔn)確、可靠的根本保證。衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備作為廣泛應(yīng)用在國土、環(huán)保、規(guī)劃、勘探等行業(yè)的主要工具，近幾年來增長勢頭迅猛，特別是中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正式開放后，新的一批帶有北斗接收信號的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備即將大規(guī)模上市，檢測市場十分廣闊。

從目前市場需求而言，在日常的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的質(zhì)量檢測中通常需要在有一定運動速度的外業(yè)操作情況下，對設(shè)備進(jìn)行相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的鑒定檢測工作，并通過與標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)參數(shù)作對比，從而得出待檢測設(shè)備是否滿足相關(guān)計量標(biāo)準(zhǔn)。主要檢測的項目有移動狀況下設(shè)備的可用性、搜索衛(wèi)星的完備性、設(shè)備的精度、設(shè)備的初始化時間等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)。為滿足檢測需要及達(dá)到特定的檢測環(huán)境，需裝備一臺具有供電系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、野外辦公平臺等多功能集一體的作業(yè)車輛，該車輛可裝載標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備主機(jī)及全頻段衛(wèi)星信號接收天線，同時能夠?qū)崟r查看其在車輛運動情況的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，供檢測其他衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備對比使用。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測車，其結(jié)構(gòu)新穎、操作簡單、檢測精度高、實用性強、可實現(xiàn)多項導(dǎo)航設(shè)備指標(biāo)綜合檢測。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測車，包括車體和設(shè)備機(jī)柜，其中設(shè)備機(jī)柜分為左右兩部分；

在車體的頂部外側(cè)設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號接收天線和手機(jī)信號增強系統(tǒng)的室外天線，在車體的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸頂式的液晶顯示器；

設(shè)備機(jī)柜的左部分為多層擱架機(jī)構(gòu)，在擱架上設(shè)置有嵌入式工控機(jī)、一分四的衛(wèi)星信號控制器、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備、手機(jī)信號增強器、逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器；

設(shè)備機(jī)柜的右部分設(shè)計為內(nèi)壁具有電磁信號吸收能力的黑箱子結(jié)構(gòu)，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料，黑箱子的頂部設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線和手機(jī)信號增強系統(tǒng)的室內(nèi)天線，黑箱子的底部放置待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備；

其中衛(wèi)星信號接收天線、衛(wèi)星信號控制器和衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線構(gòu)成衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器構(gòu)成車載供電系統(tǒng)，室外天線、手機(jī)信號增強器和室內(nèi)天線構(gòu)成手機(jī)信號增強系統(tǒng)；

所述車體為整個檢測系統(tǒng)的搭載平臺，并完成檢測過程中的正常行駛?cè)蝿?wù)；

所述設(shè)備機(jī)柜為相關(guān)硬件的安放平臺，采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證各硬件之間良好的連接；

所述衛(wèi)星信號接收天線用于實時接收三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號，并通過饋線將接收的信號發(fā)送給衛(wèi)星信號控制器；

所述衛(wèi)星信號控制器具有信號放大功分的功能，將接收到的衛(wèi)星信號分為四路相同的信號輸出，一路通過饋線輸出至衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備，二路通過饋線輸出至衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線，三路和四路作為備用信號輸出端口，便于事后數(shù)據(jù)采集與分析；

所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線將接收的衛(wèi)星信號以無線的方式轉(zhuǎn)發(fā)到黑箱子內(nèi)，供待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備接收；

所述電磁屏蔽材料可吸收發(fā)射到黑箱子內(nèi)壁的電磁信號，防止其反射，造成多路徑效應(yīng)，采用粘貼的方式將其貼附與黑箱子內(nèi)壁；

所述衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備對接收的衛(wèi)星信號，首先進(jìn)行包括濾波、解調(diào)、解碼在內(nèi)的處理，得到衛(wèi)星觀測文件和導(dǎo)航文件；然后對得到的衛(wèi)星觀測文件和導(dǎo)航文件進(jìn)行定位解算得到包括坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程在內(nèi)的定位信息；最后將得到的定位信息進(jìn)行編碼，再通過2/3G網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，上傳到CORS中心；

所述待檢測衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備對接收到的衛(wèi)星信號的處理過程與衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備的處理過程基本一致；

所述室外天線可接收和發(fā)送2/3G信號，通過饋線將信號發(fā)送到手機(jī)信號增強器；

所述手機(jī)信號增強器對接收到的2/3G信號實現(xiàn)放大，保證測試過程中的2/3G信號的強度和穩(wěn)定性；