[發明專利]一種高精度動態衛星導航設備檢測車

有效

• 申請號: 201410168718.1
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103913752A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 潘樹國;毛琪;展山山;程良濤;張浩
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;H02J7/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 黃成萍

1.一種高精度動態衛星導航設備檢測車，其特征在于：包括車體(1)和設備機柜(5)，其中設備機柜(5)分為左右兩部分；

在車體(1)的頂部外側設置有支持三系統八頻點的衛星信號接收天線(2)和手機信號增強系統的室外天線(16)，在車體(1)的頂部內側設置有吸頂式的液晶顯示器(3)；

設備機柜(5)的左部分為多層擱架機構，在擱架上設置有嵌入式工控機(4)、一分四的衛星信號控制器(7)、衛星導航基準設備(6)、手機信號增強器(17)、逆變器(8)、雙電瓶隔離器(9)、配電面板(10)、蓄電池(11)和電池充電器(12)；

設備機柜(5)的右部分設計為內壁具有電磁信號吸收能力的黑箱子結構，黑箱子的內壁貼附有電磁屏蔽材料(13)，黑箱子的頂部設置有支持三系統八頻點的衛星信號轉發天線(14)和手機信號增強系統的室內天線(18)，黑箱子的底部放置待檢測衛星導航設備(15)；

其中衛星信號接收天線(2)、衛星信號控制器(7)和衛星信號轉發天線(14)構成衛星信號收轉發系統，逆變器(8)、雙電瓶隔離器(9)、配電面板(10)、蓄電池(11)和電池充電器(12)構成車載供電系統，室外天線(16)、手機信號增強器(17)和室內天線(18)構成手機信號增強系統；

所述車體(1)為整個檢測系統的搭載平臺，并完成檢測過程中的正常行駛任務；

所述設備機柜(5)為相關硬件的安放平臺，采用合理的結構設計，保證各硬件之間良好的連接；

所述衛星信號接收天線(2)用于實時接收三系統八頻點的衛星信號，并通過饋線將接收的信號發送給衛星信號控制器(7)；

所述衛星信號控制器(7)具有信號放大功分的功能，將接收到的衛星信號分為四路相同的信號輸出，一路通過饋線輸出至衛星導航基準設備(6)，二路通過饋線輸出至衛星信號轉發天線(14)，三路和四路作為備用信號輸出端口，便于事后數據采集與分析；

所述衛星信號轉發天線(14)將接收的衛星信號以無線的方式轉發到黑箱子內，供待檢測衛星導航設備(15)接收；

所述電磁屏蔽材料(13)可吸收發射到黑箱子內壁的電磁信號，防止其反射，造成多路徑效應，采用粘貼的方式將其貼附與黑箱子內壁；

所述衛星導航基準設備(6)對接收的衛星信號，首先進行包括濾波、解調、解碼在內的處理，得到衛星觀測文件和導航文件；然后對得到的衛星觀測文件和導航文件進行定位解算得到包括坐標、經緯度、高程在內的定位信息；最后將得到的定位信息進行編碼，再通過2/3G網絡播發出去，上傳到CORS中心；

所述待檢測衛星導航設備(15)對接收到的衛星信號的處理過程與衛星導航基準設備(6)的處理過程基本一致；

所述室外天線(16)可接收和發送2/3G信號，通過饋線將信號發送到手機信號增強器(17)；

所述手機信號增強器(17)對接收到的2/3G信號實現放大，保證測試過程中的2/3G信號的強度和穩定性；

所述室內天線(18)可接收和發送2/3G信號，通過饋線將信號發送到手機信號增強器(17)，保證黑箱子內有穩定的2/3G信號，實現待檢測衛星導航設備(15)與外界的通信；

所述逆變器(8)將直流電轉變為交流電供車載相關設備使用，通過電纜與車載電瓶連接；

所述雙電瓶隔離器(9)智能管理車載電瓶，保證主電瓶和第二電瓶良好正常的工作；

所述配電面板(10)完成車載各功能部件的供電開關控制；

所述蓄電池(11)作為車載電瓶無法供電情況下的備用電源使用；

所述蓄電池充電器(12)完成對蓄電池的充電；

所述嵌入式工控機(4)是整個系統的數據處理中心，安裝有檢測軟件系統，接收CORS中心處理數據和待檢測衛星導航設備(15)發送的信息，具有包括數據獲取、數據分析、數據顯示、報表顯示在內的功能。

2.根據權利要求1所述的高精度動態衛星導航設備檢測車，其特征在于：所述設備機柜(5)的左部分為四層擱架機構，由上至下：嵌入式工控機(4)設置在第一層；衛星信號控制器(7)、衛星導航基準設備(6)和手機信號增強器(17)設置在第二層；逆變器(8)和雙電瓶隔離器(9)設置在第三層；配電面板(10)設置在第三層；蓄電池(11)和電池充電器(12)設置在第四層。

3.根據權利要求2所述的高精度動態衛星導航設備檢測車，其特征在于：所述設備機柜(5)的左部分后壁為鏤空結構。