[發明專利]車輛用試驗系統

有效

• 申請號: 201410168715.8
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN104122097B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 田上將治
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供車輛用試驗系統。在該車輛用試驗系統中，位移量運算部(74)假設各第二運動基座包括假想機械阻抗，運算與由各六軸力傳感器(104～107)檢測的六個自由度各自的外力對應的各第二運動基座的六個自由度各自的位移量。MB用第二目標值生成部(73)基于各第二運動基座的位置/姿勢目標值和各第二運動基座的六個自由度各自的位移量來生成各第二運動基座的最終的位置/姿勢目標值。

本申請主張于2013年4月26日提出的日本專利申請第2013-094083號的優先權，并在此引用包括說明書、附圖以及說明書摘要的全部內容。

技術領域

本發明涉及進行汽車部件、車輛的性能試驗的車輛用試驗系統。

背景技術

日本特開2008-175778號公報記載有如下裝置，作為車輛用試驗裝置而具備：能夠橫向移動的前后一對橫移動架臺；在上述橫移動架臺上表面左右各設置一組的四組六個自由度液壓缸群；分別與這六個自由度液壓缸群的上端連結的四個旋轉升降架臺；以及分別設置于這四個旋轉升降架臺上并供車輛的四個車輪載置的四個旋轉帶。其他，參照日本特開2006-138827號公報、日本特開2009-536736號公報、以及日本特表2000-512610號公報。

在實車加速時、減速時、轉彎時等，對車身作用有慣性力。在上述的現有裝置中，為了對車身施加這種慣性力，需要通過驅動旋轉帶旋轉，來使車身相對于支承車輪的旋轉帶而相對地行駛。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種車輛用試驗系統，其不使車身相對于支承車軸的部件相對地行駛，便能夠將與實車加速時、減速時、轉彎時等作用于車身的慣性力相同的力施加給車身。

本發明的一個方式即車輛用試驗系統包括：試驗品搭載用車身，其安裝有與左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪四個車輪對應的四個車軸，并且供試驗品搭載；第一運動基座，其用于支承所述試驗品搭載用車身，并且使所述試驗品搭載用車身進行六個自由度的運動；四個電動馬達，它們分別與所述各車軸的外端部連結，用于對所述各車軸賦予旋轉力；四個第二運動基座，它們經由所述各電動馬達而支承所述各車軸，用于使所述各車軸進行六個自由度的運動；四個外力檢測部，它們用于獨立地檢測從所述試驗品搭載用車身經由所述各車軸而施加于所述各第二運動基座的外力；第一目標值生成部，其針對每個所述運動基座生成所述各運動基座應該采取的位置/姿勢的目標值；位移量運算部，假設所述各第二運動基座包括用于相對于外力而產生柔軟性的假想機械阻抗，該位移量運算部運算與由所述外力檢測部檢測的外力對應的所述各第二運動基座的位移量；第二目標值生成部，其基于由所述第一目標值生成部生成的所述各第二運動基座的位置/姿勢目標值、和由所述位移量運算部運算出的所述各第二運動基座的位移量，來生成針對所述各第二運動基座的最終的位置/姿勢目標值；以及控制部，其利用由所述第一目標值生成部生成的所述第一運動基座的位置/姿勢目標值來控制所述第一運動基座，并且利用由所述第二目標值生成部生成的所述各第二運動基座的最終的位置/姿勢目標值來控制所述各第二運動基座。

根據上述方式的車輛用試驗系統，在由各第二運動基座支承各車軸的狀態下，能夠通過第一運動基座而直接將力施加于試驗品搭載用車身。由此，不使車身相對于支承車軸的部件相對地行駛，便能夠將與實車加速時、減速時、轉彎時等作用于車身的慣性力相同的力施加給試驗品搭載用車身。

另外，根據上述方式的車輛用試驗系統，能夠將與實車行駛時從路面狀況等的外部施加于車軸的旋轉力相同的旋轉力施加給車軸。

在上述方式的車輛用試驗系統中，通過一個第一運動基座和四個第二運動基座支承試驗品搭載用車身以及各車軸使之運動，能夠再現各種車輛行駛狀態。因此，在再現各種車輛行駛狀態時，所有的運動基座需要一邊保持它們固定于上述車輛(試驗品搭載用車身或者電動馬達)的固定點之間的相對位置關系，一邊連動地運動。然而，由于機械要素的個體差異、控制性能等，存在無法以保持固定點之間的相對位置關系的方式使所有的運動基座正確地連動的擔憂。