[發(fā)明專利]車輛用試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410168715.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN104122097B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田上將治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種車輛用試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

試驗(yàn)品搭載用車身，其安裝有與左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪四個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的四個(gè)車軸，并且供試驗(yàn)品搭載；

第一運(yùn)動(dòng)基座，其用于支承所述試驗(yàn)品搭載用車身，并且使所述試驗(yàn)品搭載用車身進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)；

四個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，它們分別與所述各車軸的外端部連結(jié)，用于對(duì)所述各車軸賦予旋轉(zhuǎn)力；

四個(gè)第二運(yùn)動(dòng)基座，它們經(jīng)由所述各電動(dòng)馬達(dá)而支承所述各車軸，用于使所述各車軸進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)；

四個(gè)外力檢測(cè)部，它們用于獨(dú)立地檢測(cè)從所述試驗(yàn)品搭載用車身經(jīng)由所述各車軸而施加于所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的外力；

第一目標(biāo)值生成部，其針對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)基座以及所述四個(gè)第二運(yùn)動(dòng)基座中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)基座生成各運(yùn)動(dòng)基座應(yīng)該采取的位置/姿勢(shì)的目標(biāo)值；

位移量運(yùn)算部，假設(shè)所述各第二運(yùn)動(dòng)基座包括用于相對(duì)于外力而產(chǎn)生柔軟性的假想機(jī)械阻抗，該位移量運(yùn)算部運(yùn)算與由所述外力檢測(cè)部檢測(cè)的外力對(duì)應(yīng)的所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的位移量；

第二目標(biāo)值生成部，其基于由所述第一目標(biāo)值生成部生成的所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的位置/姿勢(shì)目標(biāo)值、和由所述位移量運(yùn)算部運(yùn)算出的所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的位移量，來生成針對(duì)所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的最終的位置/姿勢(shì)目標(biāo)值；以及

控制部，其利用由所述第一目標(biāo)值生成部生成的所述第一運(yùn)動(dòng)基座的位置/姿勢(shì)目標(biāo)值來控制所述第一運(yùn)動(dòng)基座，并且利用由所述第二目標(biāo)值生成部生成的所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的最終的位置/姿勢(shì)目標(biāo)值來控制所述各第二運(yùn)動(dòng)基座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述各外力檢測(cè)部構(gòu)成為對(duì)從所述試驗(yàn)品搭載用車身施加于對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)基座的六個(gè)自由度各自的外力進(jìn)行檢測(cè)，

所述各第二運(yùn)動(dòng)基座所包括的假想機(jī)械阻抗由與所述六個(gè)自由度各自的外力分別對(duì)應(yīng)的六個(gè)自由度各自的假想機(jī)械阻抗構(gòu)成，

所述位移量運(yùn)算部構(gòu)成為對(duì)與由所述外力檢測(cè)部檢測(cè)的六個(gè)自由度各自的外力對(duì)應(yīng)的所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的六個(gè)自由度各自的位移量進(jìn)行運(yùn)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述六個(gè)自由度各自的假想機(jī)械阻抗包括假想彈簧和假想阻尼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用試驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于，

所述六個(gè)自由度各自的假想機(jī)械阻抗包括假想彈簧和假想阻尼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛用試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述各運(yùn)動(dòng)基座包括：

固定基座；

可動(dòng)基座，其配置于所述固定基座的上方；以及

促動(dòng)器，其連結(jié)于所述固定基座與所述可動(dòng)基座之間，用于使所述可動(dòng)基座進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，

在所述第一運(yùn)動(dòng)基座的所述可動(dòng)基座上以載置所述試驗(yàn)品搭載用車身的狀態(tài)固定所述試驗(yàn)品搭載用車身，

在所述各第二運(yùn)動(dòng)基座的所述可動(dòng)基座上安裝有對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)馬達(dá)。