[發明專利]一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410168087.3
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN105023452B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 楚甲良;朱杰;王志強
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G06K9/20
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及交通技術領域，更具體地說，涉及一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置。

背景技術

道路交通信號燈是傳遞交通管理信息，指示車輛和行人安全有序地通行，改善交通狀況，提高通行效率，減少交通事故的重要工具。目前常用的交通信號燈是靠紅、黃、綠三種顏色來指示交通通行的。而目前的車輛行駛到交通路口時，只能靠駕駛員目測遠處交通信號來獲取交通信號燈信號的變化，對于由于長時間駕駛而導致眼睛疲勞和視力不好的駕駛員來說當離交通信號燈較遠時，則還是分不清紅燈、綠燈還是黃燈，不能快速、準確的識別交通信號燈的狀態。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述目前車輛行駛到交通路口時，只能靠駕駛員目測遠處交通信號來獲取交通信號燈信號的變化，對于由于長時間駕駛而導致眼睛疲勞和視力不好的駕駛員來說當離交通信號燈較遠時，則還是分不清紅燈、綠燈還是黃燈，不能快速、準確的識別交通信號燈的狀態，提供一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種多路交通信號燈信號采集的方法，包括：

通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像；

檢測所述圖像中的交通信號燈并根據所述交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態，并記錄所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

存儲所述交通信號燈的信號狀態、所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

根據存儲的交通信號燈的信號狀態、所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期信息產生相應的提示信息。

在本發明所述的多路交通信號燈信號采集的方法中，檢測所述圖像中交通信號燈包括：將所述圖像均分為若干個區域，對各區域內圖像中的像素點進行亮度分析，統計各個區域內圖像中各像素點的亮度和，并將所述亮度和與預先設定的閾值相比較，當所述亮度和大于所述閾值則說明該區域中包含有交通信號燈。

在本發明所述的多路交通信號燈信號采集的方法中，還包括通過GPS定位技術獲取車輛的位置信息，并根據所述車輛的位置信息和所述攝像頭的朝向判斷所述圖像中交通信號燈的在交通路口所處的位置，所述位置與交通信號燈的信號狀態、所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期對應存儲。

在本發明所述的多路交通信號燈信號采集的方法中，分析所述區域內圖像的顏色特征值包括：

對所述區域內的圖像進行預處理，將所述區域內的圖像掃描為RGB格式；

提取所述區域內圖像的每個像素點的RGB值，然后通過HSV特征提取算法獲取所述區域的顏色特征值。

本發明還提供一種多路交通信號燈信號采集的裝置，包括：

圖像采集模塊包括攝像頭，用于通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像；

圖像識別及計算模塊，用于檢測所述圖像中的交通信號燈并根據所述交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態，并記錄所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

存儲模塊，用于存儲所述交通信號燈的信號狀態、所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

輸出模塊，用于根據存儲的交通信號燈的信號狀態、所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期信息產生相應的提示信息。

在本發明所述的多路交通信號燈信號采集的裝置中，所述圖像識別及計算模塊包括交通信號燈位置檢測單元，用于檢測所述交通信號燈所處的區域：將所述圖像均分為若干個區域，對各區域內圖像中的像素點進行亮度分析，統計各個區域內圖像中各像素點的亮度和，并將所述亮度和與預先設定的閾值相比較，當所述亮度和大于所述閾值則說明該區域中包含有交通信號燈。

在本發明所述的多路交通信號燈信號采集的裝置中，還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述圖像識別及計算模塊和所述存儲模塊相連，用于通過GPS定位技術獲取車輛的位置信息，并根據所述車輛的位置信息和所述攝像頭的朝向判斷所述圖像中交通信號燈的在交通路口所處的位置；所述存儲模塊將位置與交通信號燈的信號狀態、所述信號狀態發生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期對應存儲。

在本發明所述的多路交通信號燈信號采集的裝置中，所述圖像識別及計算模塊還包括：

預處理單元，用于對所述區域內的圖像進行預處理，將所述區域內的圖像掃描為RGB格式；