[發(fā)明專利]一種多路交通信號燈信號采集的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410168087.3
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN105023452B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楚甲良;朱杰;王志強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G06K9/20
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種多路交通信號燈信號采集的方法，其特征在于，包括：

通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像；

檢測所述圖像中的交通信號燈并根據(jù)所述交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態(tài)，并記錄所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

存儲所述交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

根據(jù)存儲的交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期信息產(chǎn)生相應(yīng)的提示信息；

檢測所述圖像中交通信號燈包括：將所述圖像均分為若干個區(qū)域，對各區(qū)域內(nèi)圖像中的像素點進行亮度分析，統(tǒng)計各個區(qū)域內(nèi)圖像中各像素點的亮度和，并將所述亮度和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，當所述亮度和大于所述閾值則說明該區(qū)域中包含有交通信號燈；

分析所述區(qū)域內(nèi)圖像的顏色特征值包括：

對所述區(qū)域內(nèi)的圖像進行預(yù)處理，將所述區(qū)域內(nèi)的圖像掃描為RGB格式；

提取所述區(qū)域內(nèi)圖像的每個像素點的RGB值，然后通過HSV特征提取算法獲取所述區(qū)域的顏色特征值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路交通信號燈信號采集的方法，其特征在于，還包括：通過GPS定位技術(shù)獲取車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息和所述攝像頭的朝向判斷所述圖像中交通信號燈的在交通路口所處的位置；

所述位置與交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期對應(yīng)存儲。

3.一種多路交通信號燈信號采集的裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊(1)，用于通過攝像頭采集包含有交通信號燈的圖像；

圖像識別及計算模塊(2)，用于檢測所述圖像中的交通信號燈并根據(jù)所述交通信號燈的顏色特征值確定所述交通信號燈的信號狀態(tài)，并記錄所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

存儲模塊(3)，用于存儲所述交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期；

輸出模塊(4)，用于根據(jù)存儲的交通信號燈的信號狀態(tài)信息、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期產(chǎn)生相應(yīng)的提示信息；

所述圖像識別及計算模塊(2)包括交通信號燈位置檢測單元(2a)，用于檢測所述交通信號燈所處的區(qū)域：將所述圖像均分為若干個區(qū)域，對各區(qū)域內(nèi)圖像中的像素點進行亮度分析，統(tǒng)計各個區(qū)域內(nèi)圖像中各像素點的亮度和，并將所述亮度和與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，當所述亮度和大于所述閾值則說明該區(qū)域中包含有交通信號燈；

所述圖像識別及計算模塊還包括：

預(yù)處理單元(2b)，用于對所述區(qū)域內(nèi)的圖像進行預(yù)處理，將所述區(qū)域內(nèi)的圖像掃描為RGB格式；

特征值提取單元(2c)，用于提取所述區(qū)域內(nèi)圖像的每個像素點的RGB值，然后通過HSV特征提取算法獲取所述區(qū)域的顏色特征值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路交通信號燈信號采集的裝置，其特征在于，還包括GPS定位模塊(5)，所述GPS定位模塊(5)與所述圖像識別及計算模塊(2)和所述存儲模塊(3)相連，用于通過GPS定位技術(shù)獲取車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息和所述攝像頭的朝向判斷所述圖像中交通信號燈的在交通路口所處的位置；所述存儲模塊(3)將位置與交通信號燈的信號狀態(tài)、所述信號狀態(tài)發(fā)生的時間以及所述交通信號燈信號變化的周期對應(yīng)存儲。