[發(fā)明專利]一種自動包裝機(jī)開盒裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410167393.5
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103910089A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫亞平;楊棟梁;仇煜磊;蔣成;吳人峰;李飛;殷亞明;孫中建
• 申請（專利權(quán)）人: 泰興市博越眾科自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/28
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，具體說是一種自動包裝機(jī)用紙盒開盒裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有自動包裝機(jī)中配備有自動取盒機(jī)構(gòu)，自動取盒機(jī)構(gòu)將折疊狀的紙盒依次打開并送入包裝輸送帶進(jìn)行后續(xù)裝藥工序。包裝機(jī)的取盒機(jī)構(gòu)通常采用一吸盤由紙盒庫中吸取折疊紙盒并帶動折疊紙盒移動對應(yīng)至另一吸盤，由另一吸盤吸取折疊紙盒實(shí)現(xiàn)折疊紙盒的打開，如專利號為201120100340.3公開的裝盒機(jī)聯(lián)線的取盒機(jī)構(gòu)，采用轉(zhuǎn)盤配合行星傳動機(jī)構(gòu)帶動多個(gè)吸嘴依次吸取紙盒庫內(nèi)輸送的折疊紙盒，并旋轉(zhuǎn)輸送對應(yīng)輔助吸嘴，再由吸嘴和輔助吸嘴共同作用打開折疊紙盒，最終通過輔助吸嘴將打開的紙盒送至紙盒輸送鏈進(jìn)行后續(xù)裝藥工序；該技術(shù)方案存在以下局限：（1）折疊紙盒由紙盒庫到紙盒輸送鏈過程中只有一次開盒動作，在吸嘴確定位導(dǎo)致吸取偏差的狀況下，存在紙盒無法打開的問題；（2）開盒動作是兩組吸盤分別吸住紙盒的相對的兩個(gè)面，在紙盒運(yùn)動過程中將紙盒撐開，這種打開方式存在紙盒開盒不完全，或者完全開盒后紙盒回彈為半開盒狀態(tài)，影響包裝機(jī)整體后續(xù)的進(jìn)藥工序；（3）吸盤在行星機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下帶動紙盒完成軌跡為圓的運(yùn)動，當(dāng)紙盒運(yùn)動到紙盒輸送鏈上方時(shí)會與紙盒輸送鏈上的隔板產(chǎn)生干涉，需要在隔板上做讓位或者讓紙盒在很高的位置自由落體掉落至輸送鏈上，這對后續(xù)的進(jìn)藥工序同樣會產(chǎn)生影響；（4）吸盤對紙盒的吸取盒放置由傳感器及PLC控制實(shí)現(xiàn)，在紙盒打開不完全狀況下傳感器易存在誤判現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

???????為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種開盒效率高、開盒完全的自動包裝機(jī)開盒裝置。

???????為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種自動包裝機(jī)開盒裝置，設(shè)置于紙盒庫與紙盒輸送鏈之間，包括吸盒機(jī)構(gòu)和開盒機(jī)構(gòu)，

所述吸盒機(jī)構(gòu)包括傳動組件、真空控制組件和三組吸爪組件，所述傳動組件包括太陽輪、三個(gè)均布的第一行星輪盒三個(gè)均布第二行星輪，所述第一行星輪與太陽輪經(jīng)傳動比為1:3的同步齒形帶傳動，所述各第一行星輪分別經(jīng)傳動比為1:1的同步齒形帶與一個(gè)第二行星輪傳動，所述各第二行星輪上偏心連接有一個(gè)吸爪組件；

所述吸爪組件包括吸爪和真空吸盤，所述吸爪頭部連接有一組以上的L狀連接塊，各L狀連接塊上設(shè)有一只以上的真空吸盤，所述L狀連接塊及吸爪內(nèi)腔設(shè)有聯(lián)通真空吸盤及真空控制組件的氣路。

所述真空控制組件包括同軸設(shè)置的動軸及靜軸，所述動軸設(shè)有三條均布且貫穿的平行的吸氣通道，所述靜軸前端面上設(shè)有240°圓弧的腰型槽，腰型槽的底部設(shè)有聯(lián)通抽真空設(shè)備的氣路，所述吸氣通道與腰型槽對應(yīng)，所述動軸穿接太陽輪的中心，動軸前端三條吸氣通道分別對應(yīng)連接三個(gè)吸爪組件的氣路，靜軸同軸設(shè)置于動軸的尾端，靜軸的前端面與動軸的尾端貼合。

所述開盒機(jī)構(gòu)包括預(yù)開盒組件、開盒組件及過量開盒組件，

所述預(yù)開盒組件包括撬板和撬塊，所述撬板設(shè)置于L狀連接塊的背部，所述撬塊設(shè)置于L狀連接塊底部，所述撬板頭部與L狀連接塊間設(shè)有氣彈簧，所述氣彈簧與L狀連接塊內(nèi)的氣路聯(lián)通，所述撬板底端鉸接于L狀連接塊的外拐角處并垂直固定連接有朝向紙盒的撬塊，所述撬塊與L狀連接塊底面間擠壓有彈簧；

所述開盒組件包括開盒撞塊和成型塊，所述開盒撞塊傾斜設(shè)置于吸爪上紙盒的運(yùn)動軌跡上，開盒撞塊前壁與紙盒的運(yùn)動軌跡相切或輕微干涉，開盒撞塊與紙盒運(yùn)動軌跡切點(diǎn)或干涉點(diǎn)下方設(shè)有撞塊吸盤，所述開盒撞塊底部連接有成型塊，所述成型塊與開盒撞塊呈L狀垂直連接；

所述過量開盒組件設(shè)置于開盒組件與紙盒輸送鏈之間，包括壓板和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述壓板安裝于滑塊頭部，在紙盒經(jīng)過開盒組件后，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動壓板左右擺動與紙盒側(cè)面呈擠壓或分離狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在紙盒庫與開盒組件間設(shè)有開盒撞針，所述開盒撞針在紙盒的運(yùn)動軌跡上與紙盒的前側(cè)蓋干涉。

進(jìn)一步地，所述開盒撞塊與吸爪機(jī)構(gòu)上紙盒的外側(cè)邊干涉長度小于紙盒厚度。

再進(jìn)一步地，所述撞針與吸爪上紙盒的前側(cè)蓋干涉長度小于前側(cè)蓋寬度。

采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為：

1.紙盒庫、開盒組件及紙盒傳送鏈分別間隔120°設(shè)置，采用同步齒形帶連接太陽輪及三個(gè)均布第一行星輪進(jìn)行傳動比為1:3的傳動，第一行星輪對第二行星輪1:1傳動，太陽輪轉(zhuǎn)120°第一、第二行星輪隨行星架公轉(zhuǎn)120°同時(shí)自轉(zhuǎn)360°，由于吸爪偏心安裝于第二行星輪，吸爪的運(yùn)動軌跡為內(nèi)擺線圓弧，只在紙盒庫、開盒組件及紙盒傳送鏈這三點(diǎn)伸出，避免了與紙盒傳送鏈的隔板干涉，確保紙盒平穩(wěn)放置于傳送鏈；