[發明專利]一種自動包裝機開盒裝置無效
| 申請號: | 201410167393.5 | 申請日: | 2014-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN103910089A | 公開(公告)日: | 2014-07-09 |
| 發明(設計)人: | 孫亞平;楊棟梁;仇煜磊;蔣成;吳人峰;李飛;殷亞明;孫中建 | 申請(專利權)人: | 泰興市博越眾科自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/18 | 分類號: | B65B43/18;B65B43/28 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225400 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 裝機 盒裝 | ||
1.一種自動包裝機開盒裝置,設置于紙盒庫與紙盒輸送鏈之間,其特征在于,包括吸盒機構和開盒機構,
所述吸盒機構包括傳動組件、真空控制組件和三組吸爪組件,所述傳動組件包括太陽輪、三個均布的第一行星輪盒三個均布第二行星輪,所述第一行星輪與太陽輪經傳動比為1:3的同步齒形帶傳動,所述各第一行星輪分別經傳動比為1:1的同步齒形帶與一個第二行星輪傳動,所述各第二行星輪上偏心連接有一個吸爪組件;
所述吸爪組件包括吸爪和真空吸盤,所述吸爪頭部連接有一組以上的L狀連接塊,各L狀連接塊上設有一只以上的真空吸盤,所述L狀連接塊及吸爪內腔設有聯通真空吸盤及真空控制組件的氣路;
所述真空控制組件包括同軸設置的動軸及靜軸,所述動軸設有三條均布且貫穿的平行的吸氣通道,所述靜軸前端面上設有240°圓弧的腰型槽,腰型槽的底部設有聯通抽真空設備的氣路,所述吸氣通道與腰型槽對應,所述動軸穿接太陽輪的中心,動軸前端三條吸氣通道分別對應連接三個吸爪組件的氣路,靜軸同軸設置于動軸的尾端,靜軸的前端面與動軸的尾端貼合;
所述開盒機構包括預開盒組件、開盒組件及過量開盒組件,
所述預開盒組件包括撬板和撬塊,所述撬板設置于L狀連接塊的背部,所述撬塊設置于L狀連接塊底部,所述撬板頭部與L狀連接塊間設有氣彈簧,所述氣彈簧與L狀連接塊內的氣路聯通,所述撬板底端鉸接于L狀連接塊的外拐角處并垂直固定連接有朝向紙盒的撬塊,所述撬塊與L狀連接塊底面間擠壓有彈簧;
所述開盒組件包括開盒撞塊和成型塊,所述開盒撞塊傾斜設置于吸爪上紙盒的運動軌跡上,開盒撞塊前壁與紙盒的運動軌跡相切或輕微干涉,開盒撞塊與紙盒運動軌跡切點或干涉點下方設有撞塊吸盤,所述開盒撞塊底部連接有成型塊,所述成型塊與開盒撞塊呈L狀垂直連接;
所述過量開盒組件設置于開盒組件與紙盒輸送鏈之間,包括壓板和曲柄滑塊機構,所述壓板安裝于滑塊頭部,在紙盒經過開盒組件后,曲柄滑塊機構帶動壓板左右擺動與紙盒側面呈擠壓或分離狀態。
2.根據權利要求1所述的一種自動包裝機開盒裝置,其特征在于,在紙盒庫與開盒組件間設有開盒撞針,所述開盒撞針在紙盒的運動軌跡上與紙盒的前側蓋干涉。
3.根據權利要求1所述的一種自動包裝機開盒裝置,其特征在于,所述開盒撞?塊與吸爪機構上紙盒的外側邊干涉長度小于紙盒厚度。
4.根據權利要求2所述的一種自動包裝機開盒裝置,其特征在于,所述撞針與吸爪上紙盒的前側蓋干涉長度小于前側蓋寬度。
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