[發明專利]用于收放路錐的移動式機械手

無效

• 申請號: 201410166992.5
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103952990A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 任杰;馬大為;胡健;姚建勇;張震東
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: E01F9/014
• 分類號: E01F9/014
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明屬于交通路錐布放工程車技術領域，特別是一種用于收放路錐的移動式機械手。

背景技術

路錐在分隔車流，引導車輛、道路養護等方面得到廣泛應用，隨著我國高速公路建設的進一步發展，需要工作人員施放、回收大量路錐。為了保護施工人員安全，保證碼放質量，提高作業效率，國內外很多國家研發了路錐自動收放裝置。

路錐自動收放裝置的難點在于該裝置能否快速、準確地實現路錐收放功能。目前，很多研究人員提出了收放機械手的方案，但多數方案結構復雜，回收車行駛時很難保證路錐成功收放。為了彌補上述裝置的不足之處，專利CN102776848A通過升降裝置將路錐倒放在路面上，然后利用路錐與路面間的摩擦力，由扶正裝置使其直立，逆過程便可實現路錐拾取，然而在雨雪天氣，特別是路面結冰等路面摩擦力很小情況下，不能保證路錐及時扶正。另外由于拾取裝置不能橫向移動，因而對車輛駕駛人員的駕駛技術要求較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手和橫、縱向滑塊導軌副的聯合作用下可以快速、高效、穩定地實現路錐的擺放和回收，且動作靈活、適應性好、對車輛駕駛員要求低、受環境影響小的用于收放路錐的移動式機械手。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種用于收放路錐的移動式機械手，包括機械手、垂向移動滑塊、垂向導軌、橫向移動滑塊、橫向導軌和固定基座；其中，固定基座固定設置在車體上，橫向導軌與固定基座轉動連接，且與車體平行，橫向移動滑塊設置在橫向導軌上，與橫向導軌形成滑動副，垂向導軌與橫向移動滑塊轉動連接，且與橫向導軌垂直，垂向移動滑塊設置在垂向導軌上，與垂向導軌形成滑動副，機械手設置在垂向移動滑塊上，與垂向移動滑塊形成轉動副。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)本發明結構簡單，僅需要少量的電機即可實現整個裝置的所有動作。

(2)本發明由于機械手可以橫向移動，因此對道路的條件要求小，對工作人員的要求低。

(3)本發明因為垂向導軌可以相對于橫向移動滑塊轉動，因此，無論車體前進還是倒退狀態下，均可實現路錐的收放動作，操作靈活，使用可靠。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本發明用于收放路錐的移動式機械手的結構示意圖。

圖2是本發明用于收放路錐的移動式機械手的路錐抓取旋轉示意圖。

圖3是本發明用于收放路錐的移動式機械手的路錐車體安放示意圖。

圖4是本發明用于收放路錐的移動式機械手的路錐車體拿取示意圖。

圖5是本發明用于收放路錐的移動式機械手的路錐旋轉移動示意圖。

圖6是本發明用于收放路錐的移動式機械手的路錐路面施放示意圖。

圖7是本發明用于收放路錐的移動式機械手的收起狀態示意圖。

具體實施方式

結合圖1：

本發明一種用于收放路錐的移動式機械手，包括機械手1、垂向移動滑塊2、垂向導軌3、橫向移動滑塊4、橫向導軌5和固定基座6；其中，固定基座6固定設置在車體7上，橫向導軌5與固定基座6轉動連接，且與車體7平行，橫向移動滑塊4設置在橫向導軌5上，與橫向導軌5形成滑動副，垂向導軌3與橫向移動滑塊4轉動連接，且與橫向導軌5垂直，垂向移動滑塊2設置在垂向導軌3上，與垂向導軌3形成滑動副，機械手1設置在垂向移動滑塊2上，與垂向移動滑塊2形成轉動副。

垂向移動滑塊2上固定設置伺服電機，伺服電機的輸出軸通過離合裝置連接錐齒輪，與設置在機械手1上的錐齒輪形成齒輪副。

橫向移動滑塊4上設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過離合裝置與垂向導軌3連接，且伺服電機的輸出軸與垂向導軌3平行。

固定基座6上設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸與橫向導軌5固連且垂直。

橫向導軌5上設置齒條，橫向移動滑塊4上設置伺服電機，伺服電機的輸出軸通過離合裝置連接齒輪，齒輪與齒條配合。

垂向導軌3上設置齒條，垂向移動滑塊2上設置伺服電機，伺服電機的輸出軸通過離合裝置連接齒輪，齒輪與齒條配合。

結合圖2～圖3：