[發(fā)明專利]用于收放路錐的移動式機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410166992.5
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN103952990A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任杰;馬大為;胡健;姚建勇;張震東
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: E01F9/014
• 分類號: E01F9/014
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種用于收放路錐的移動式機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手(1)、垂向移動滑塊(2)、垂向?qū)к?3)、橫向移動滑塊(4)、橫向?qū)к?5)和固定基座(6)；其中，固定基座(6)固定設(shè)置在車體(7)上，橫向?qū)к?5)與固定基座(6)轉(zhuǎn)動連接，且與車體(7)平行，橫向移動滑塊(4)設(shè)置在橫向?qū)к?5)上，與橫向?qū)к?5)形成滑動副，垂向?qū)к?3)與橫向移動滑塊(4)轉(zhuǎn)動連接，且與橫向?qū)к?5)垂直，垂向移動滑塊(2)設(shè)置在垂向?qū)к?3)上，與垂向?qū)к?3)形成滑動副，機(jī)械手(1)設(shè)置在垂向移動滑塊(2)上，與垂向移動滑塊(2)形成轉(zhuǎn)動副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于收放路錐的移動式機(jī)械手，其特征在于：所述的垂向移動滑塊(2)上固定設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過離合裝置連接錐齒輪，與設(shè)置在機(jī)械手(1)上的錐齒輪形成齒輪副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于收放路錐的移動式機(jī)械手，其特征在于：所述的橫向移動滑塊(4)上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過離合裝置與垂向?qū)к?3)連接，且伺服電機(jī)的輸出軸與垂向?qū)к?3)平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于收放路錐的移動式機(jī)械手，其特征在于：所述的固定基座(6)上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與橫向?qū)к?5)固連且垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于收放路錐的移動式機(jī)械手，其特征在于：所述的橫向?qū)к?5)上設(shè)置齒條，橫向移動滑塊(4)上設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過離合裝置連接有圓柱齒輪，齒輪與齒條配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于收放路錐的移動式機(jī)械手，其特征在于：所述的垂向?qū)к?3)上設(shè)置齒條，垂向移動滑塊(2)上設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過離合裝置連接有圓柱齒輪，齒輪與齒條配合。