[發(fā)明專利]控制片狀材料進入不同行進路線的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410166940.8
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103964257A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈明生;吳碩夫;韓緒艷;杜旭東;孫進強;董學良
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民銀行印制科學技術(shù)研究所;中國印鈔造幣總公司
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;董燁飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制片狀材料進入不同行進路線的方法，同時涉及一種控制片狀材料進入不同行進路線的設(shè)備。

背景技術(shù)

在片狀材料生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要將片狀材料高速、精確地傳送到預定的位置，例如：將經(jīng)過檢驗的片狀材料(如紙張、票證、鈔券等)分別傳輸至對應的收集倉中。但是，在片狀材料高速運動的條件下，如何準確判定其位置并予以正確分揀存在很大的技術(shù)難度。為此，需要提供可以準確控制片狀材料傳送過程的系統(tǒng)和方法。

例如，申請?zhí)枮镃N201210097951.6的中國發(fā)明申請中公開的片狀材料傳送控制系統(tǒng)及其方法，就是為了解決片狀材料在高速傳送過程中，準確判定其位置并予以正確分揀而提出的技術(shù)方案。在該申請?zhí)峁┑膫魉涂刂葡到y(tǒng)中設(shè)置有多個移位寄存器，分別記錄不同區(qū)間的片狀材料狀態(tài)信息；片狀材料傳送線路上的位置探測器根據(jù)所在的位置，分別檢測對應于移位寄存器的位置時，片狀材料的有無信息是否和移位寄存器中存儲的值相一致；當片狀材料到達片狀材料狀態(tài)獲得位置時，首先檢驗移位寄存器中該位置對應的數(shù)據(jù)位是否有片狀材料，在獲得有片狀材料的信息后，再接收片狀材料的目標倉信息，檢驗移位寄存器中對應的數(shù)據(jù)位；在導向門開啟的情況下，片狀材料沿傳送線路進入對應的目標倉。上述技術(shù)方案有效保證了片狀材料在高速傳送過程中所進倉位的準確性，但對于片狀材料在傳送帶上的行進過程缺乏有效的控制。

一系列片狀材料由傳送帶夾著高速運動過程中，片狀材料之間有一定的間隔，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，需要一個方向改變機構(gòu)能夠在片狀材料的間隔內(nèi)進行動作，控制不同屬性的片狀材料進入不同的行進路線。例如，根據(jù)圖像檢測結(jié)果，片狀材料分為可疑品、合格品和不合格品，通過方向改變機構(gòu)改變行進路線，可以實現(xiàn)可疑品、合格品和不合格品的分別收集。當前后兩片片狀材料間隔大于允許的最小間隔時，方向改變機構(gòu)可以正常動作，控制片狀材料進入正確的行進路線。然而，在某些特殊情況下，片狀材料之間的間隔很小，并且前后兩片片狀材料屬于不同屬性，此時如果方向改變機構(gòu)依然按照上述規(guī)則執(zhí)行動作，就有可能撕毀片狀材料。

因此，為了防止方向改變機構(gòu)的動作撕裂或損壞片狀材料，還需要改進控制片狀材料進入不同行進路線的設(shè)備，來實現(xiàn)對方向改變機構(gòu)的動作時機、動作準確性及快速性的精確控制，以滿足片狀材料正確分揀的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問題在于提供一種精確控制片狀材料進入不同行進路線的設(shè)備。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于同時提供一種精確控制片狀材料進入不同行進路線的方法。

為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種控制片狀材料進入不同行進路線的方法，在傳送帶下方依次設(shè)置有異常片狀材料堆垛、合格品片狀材料堆垛和不合格品片狀材料堆垛，在傳送帶上依次設(shè)置有第一方向改變機構(gòu)和第二方向改變機構(gòu)；所述第一方向改變機構(gòu)和所述第二方向改變機構(gòu)與主控單元連接；

在所述方向改變機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置磁場，所述磁場的N極和S極連成的直線與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直；在所述磁場的下方非接觸式設(shè)置霍爾開關(guān)，所述霍爾開關(guān)與所述主控單元連接；所述霍爾開關(guān)用于非接觸、連續(xù)測量所述方向改變機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出對應的電壓值V_act；

當所述方向改變機構(gòu)處于關(guān)閉位置時，所述霍爾開關(guān)位于N極或S極的正下方，所述霍爾開關(guān)的輸出電壓的標準值為V_close；當所述方向改變機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，所述磁場旋轉(zhuǎn)，所述霍爾開關(guān)輸出的電壓值與所述方向改變機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度成線性關(guān)系；當所述方向改變機構(gòu)處于打開位置時，所述霍爾開關(guān)的輸出電壓的標準值為V_open；

所述主控單元通過將所述霍爾開關(guān)輸出的實際電壓值V_act和V_close比較，尋找所述方向改變機構(gòu)的初始關(guān)閉位置；

所述主控單元通過將所述霍爾開關(guān)輸出的實際電壓值V_act與V_open、V_close比較，判斷所述方向改變機構(gòu)的開合動作是否執(zhí)行正確。

其中較優(yōu)地，在傳送帶上兩個所述方向改變機構(gòu)的前方設(shè)置有檢測開關(guān)；所述檢測開關(guān)、所述第一方向改變機構(gòu)和所述第二方向改變機構(gòu)分別和所述主控單元連接；