[發明專利]控制片狀材料進入不同行進路線的設備和方法

有效

• 申請號: 201410166940.8
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103964257A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 屈明生;吳碩夫;韓緒艷;杜旭東;孫進強;董學良
• 申請（專利權）人: 中國人民銀行印制科學技術研究所;中國印鈔造幣總公司
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;董燁飛

1.一種控制片狀材料進入不同行進路線的方法，其特征在于包括如下步驟：

在傳送帶下方依次設置有異常片狀材料堆垛、合格品片狀材料堆垛和不合格品片狀材料堆垛，在傳送帶上依次設置有第一方向改變機構和第二方向改變機構；所述第一方向改變機構和所述第二方向改變機構與主控單元連接；

在所述方向改變機構的旋轉驅動部件的旋轉軸上設置磁場，所述磁場的N極和S極連成的直線與所述旋轉軸垂直；在所述磁場的下方非接觸式設置霍爾開關，所述霍爾開關與所述主控單元連接；所述霍爾開關用于非接觸、連續測量所述方向改變機構的旋轉角度，并輸出對應的電壓值V_act；

當所述方向改變機構處于關閉位置時，所述霍爾開關位于N極或S極的正下方，所述霍爾開關的輸出電壓的標準值為V_close；當所述方向改變機構旋轉時，所述磁場旋轉，所述霍爾開關輸出的電壓值與所述方向改變機構旋轉的角度成線性關系；當所述方向改變機構處于打開位置時，所述霍爾開關的輸出電壓的標準值為V_open；

所述主控單元通過將所述霍爾開關輸出的實際電壓值V_act和V_close比較，尋找所述方向改變機構的初始關閉位置；

所述主控單元通過將所述霍爾開關輸出的實際電壓值V_act與V_open、V_close比較，判斷所述方向改變機構的開合動作是否執行正確。

2.如權利要求1所述的控制片狀材料進入不同行進路線的方法，其特征在于：

在傳送帶上兩個所述方向改變機構的前方設置有檢測開關；所述檢測開關、所述第一方向改變機構和所述第二方向改變機構分別和所述主控單元連接；

所述檢測開關檢測片狀材料前邊沿、后邊沿通過所述檢測開關的時刻，所述主控單元根據片狀材料前邊沿、后邊沿通過所述檢測開關的時刻判斷所述片狀材料的間隔屬性和長度屬性，并計算出兩個所述方向改變機構打開或閉合的時刻T_mark1和T_mark2；并且所述主控單元在對應時刻控制兩個所述方向改變機構執行對應打開或者閉合動作；

當片狀材料前邊沿到達mark1位置時，也就是T_mark1時刻，所述主控單元判斷片狀材料的間隔屬性和長度屬性，并查看圖像檢測結果；如果片狀材料的間隔屬性、長度屬性異常或者圖像檢測結果為可疑品，所述主控單元控制所述第一方向改變機構打開，片狀材料進入異常片狀材料堆垛，否則所述第一方向改變機構關閉，片狀材料繼續前進等待后續判斷；

當片狀材料前邊沿到達mark2位置時，也就是T_mark2時刻，所述主控單元判斷片狀材料的好壞品屬性；如果片狀材料為合格品，所述主控單元控制所述第二方向改變機構打開，片狀材料進入合格品片狀材料堆垛，否則控制所述第二方向改變機構關閉，片狀材料進入不合格品片狀材料堆垛。