[發(fā)明專利]控制片狀材料進(jìn)入不同行進(jìn)路線的設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410166940.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN103964257A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈明生;吳碩夫;韓緒艷;杜旭東;孫進(jìn)強(qiáng);董學(xué)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民銀行印制科學(xué)技術(shù)研究所;中國印鈔造幣總公司
• 主分類號(hào): B65H43/00
• 分類號(hào): B65H43/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;董燁飛

1.一種控制片狀材料進(jìn)入不同行進(jìn)路線的方法，其特征在于包括如下步驟：

在傳送帶下方依次設(shè)置有異常片狀材料堆垛、合格品片狀材料堆垛和不合格品片狀材料堆垛，在傳送帶上依次設(shè)置有第一方向改變機(jī)構(gòu)和第二方向改變機(jī)構(gòu)；所述第一方向改變機(jī)構(gòu)和所述第二方向改變機(jī)構(gòu)與主控單元連接；

在所述方向改變機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)的N極和S極連成的直線與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直；在所述磁場(chǎng)的下方非接觸式設(shè)置霍爾開關(guān)，所述霍爾開關(guān)與所述主控單元連接；所述霍爾開關(guān)用于非接觸、連續(xù)測(cè)量所述方向改變機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出對(duì)應(yīng)的電壓值V_act；

當(dāng)所述方向改變機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉位置時(shí)，所述霍爾開關(guān)位于N極或S極的正下方，所述霍爾開關(guān)的輸出電壓的標(biāo)準(zhǔn)值為V_close；當(dāng)所述方向改變機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，所述霍爾開關(guān)輸出的電壓值與所述方向改變機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度成線性關(guān)系；當(dāng)所述方向改變機(jī)構(gòu)處于打開位置時(shí)，所述霍爾開關(guān)的輸出電壓的標(biāo)準(zhǔn)值為V_open；

所述主控單元通過將所述霍爾開關(guān)輸出的實(shí)際電壓值V_act和V_close比較，尋找所述方向改變機(jī)構(gòu)的初始關(guān)閉位置；

所述主控單元通過將所述霍爾開關(guān)輸出的實(shí)際電壓值V_act與V_open、V_close比較，判斷所述方向改變機(jī)構(gòu)的開合動(dòng)作是否執(zhí)行正確。

2.如權(quán)利要求1所述的控制片狀材料進(jìn)入不同行進(jìn)路線的方法，其特征在于：

在傳送帶上兩個(gè)所述方向改變機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)；所述檢測(cè)開關(guān)、所述第一方向改變機(jī)構(gòu)和所述第二方向改變機(jī)構(gòu)分別和所述主控單元連接；

所述檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)片狀材料前邊沿、后邊沿通過所述檢測(cè)開關(guān)的時(shí)刻，所述主控單元根據(jù)片狀材料前邊沿、后邊沿通過所述檢測(cè)開關(guān)的時(shí)刻判斷所述片狀材料的間隔屬性和長度屬性，并計(jì)算出兩個(gè)所述方向改變機(jī)構(gòu)打開或閉合的時(shí)刻T_mark1和T_mark2；并且所述主控單元在對(duì)應(yīng)時(shí)刻控制兩個(gè)所述方向改變機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)打開或者閉合動(dòng)作；

當(dāng)片狀材料前邊沿到達(dá)mark1位置時(shí)，也就是T_mark1時(shí)刻，所述主控單元判斷片狀材料的間隔屬性和長度屬性，并查看圖像檢測(cè)結(jié)果；如果片狀材料的間隔屬性、長度屬性異常或者圖像檢測(cè)結(jié)果為可疑品，所述主控單元控制所述第一方向改變機(jī)構(gòu)打開，片狀材料進(jìn)入異常片狀材料堆垛，否則所述第一方向改變機(jī)構(gòu)關(guān)閉，片狀材料繼續(xù)前進(jìn)等待后續(xù)判斷；

當(dāng)片狀材料前邊沿到達(dá)mark2位置時(shí)，也就是T_mark2時(shí)刻，所述主控單元判斷片狀材料的好壞品屬性；如果片狀材料為合格品，所述主控單元控制所述第二方向改變機(jī)構(gòu)打開，片狀材料進(jìn)入合格品片狀材料堆垛，否則控制所述第二方向改變機(jī)構(gòu)關(guān)閉，片狀材料進(jìn)入不合格品片狀材料堆垛。