[發明專利]一種定位方法、定位信息發送方法及裝置

有效

• 申請號: 201410166711.6
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103929716A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 楊濤;黃卿
• 申請（專利權）人: 黃卿
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W52/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳

技術領域

本發明涉及無線定位技術，特別涉及一種定位方法、定位信息發送方法及裝置。

背景技術

在利用無線信號進行定位時，Wi-Fi(Wireless?Fidelity，無線保真技術)、藍牙、Zigbee(基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網協議)、UWB(Ultra-WideBand，超寬帶)等無線信號都可以用來進行定位，無論是哪一種無線信號，本質差別只是信號頻率不同，所以定位技術可以在所有無線信號中使用。

從定位的裝置在網絡中所處的位置不同，現有的無線定位技術方案主要有兩種：

1、網絡側定位：終端設備(被定位設備)將采集到的數據(如接受到的信號強度、信號到達時間差、定位參考點ID(Identification，標識)發送到定位服務器，定位服務器根據預設的定位算法以及收到來自終端的數據，計算出被定位設備的位置信息。這種技術方案是最為傳統的無線定位方案，GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統)衛星定位使用的就是這一技術方案。

2、終端側定位：在這種技術方案中，終端設備(被定位設備)不需要將采集的數據發送到其他網絡設備，而是利用自身設備所擁有的傳感器器件以及特定算法，本地進行位置的計算和估計。終端側定位方案是比較新的一種定位技術，在智能手機廣泛使用后開始實際應用。與網絡側定位方案相比，終端側定位的優勢在于A、減少了大量的網絡數據交互，這樣可以降低終端的數據流量；B、由于是在終端自身設備上進行位置的計算，省去了網絡交互的環節，可以大幅度減少定位的響應時間。C、在短距離內(如10米以內)，終端側定位的精度也非常高；終端側定位的通用原理如下：利用一個已知位置(通過網絡側獲取或用戶手動標記)作為起點，然后根據終端自身所帶的加速度傳感器，角度傳感器，角速度傳感器等設備，計算用戶所行進的方向及相對起點的距離，從而得到用戶當前的位置。也就是通常所說的“慣性導航”。

現有技術的不足在于：

網絡側定位方式下終端側和網絡側頻繁的數據交互，增加了用戶終端的數據流量損耗；終端側定位方式下的定位不夠準確。

發明內容

本發明針對上述問題，提出了一種定位方法、定位信息發送方法及裝置，用以提供一種只需進行有限的數據交互即可實現高準確度定位的定位方案。

本發明實施例中提供了一種定位方法，包括：

根據第一定位坐標數值開始慣性導航；

在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度；

確定根據第一定位坐標數值按慣性導航算法得出的第三定位坐標數值以及第三置信度；

根據第二定位坐標數值以及第二置信度、第三定位坐標數值以及第三置信度確定第四定位坐標數值。

較佳地，所述第一定位坐標數值是在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，從網絡側返回的定位坐標數值。

較佳地，在從網絡側返回的第一定位坐標數值后，根據第一定位坐標數值開始慣性導航前，進一步包括：

確定返回的信息中還包括的第一置信度小于預設值后，觸發終端根據第一定位坐標數值開始慣性導航。

較佳地，在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度前，進一步包括：

在預設時長后，觸發終端按網絡側定位方式采集并上報數據，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度。

本發明實施例中提供了一種定位信息發送方法，包括：

接收終端按網絡側定位方式采集并上報的數據；

根據上報的數據確定第二定位坐標數值以及第二置信度；

向終端發送第二定位坐標數值以及第二置信度。

較佳地，進一步包括：

接收終端按網絡側定位方式采集并上報的數據；

根據上報的數據確定第一定位坐標數值；

向終端發送第一定位坐標數值。

較佳地，向終端發送第一定位坐標數值時，進一步包括：

向終端發送第一置信度。

本發明實施例中提供了一種定位裝置，包括：

慣性導航模塊，用于根據第一定位坐標數值開始慣性導航；

收發模塊，用于在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度；