[發明專利]一種定位方法、定位信息發送方法及裝置

有效

• 申請號: 201410166711.6
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103929716A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 楊濤;黃卿
• 申請（專利權）人: 黃卿
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W52/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳

1.一種定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據第一定位坐標數值開始慣性導航；

在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度；

確定根據第一定位坐標數值按慣性導航算法得出的第三定位坐標數值以及第三置信度；

根據第二定位坐標數值以及第二置信度、第三定位坐標數值以及第三置信度確定第四定位坐標數值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位坐標數值是在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，從網絡側返回的定位坐標數值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在從網絡側返回的第一定位坐標數值后，根據第一定位坐標數值開始慣性導航前，進一步包括：

確定返回的信息中還包括的第一置信度小于預設值后，觸發終端根據第一定位坐標數值開始慣性導航。

4.如權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度前，進一步包括：

在預設時長后，觸發終端按網絡側定位方式采集并上報數據，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度。

5.一種定位信息發送方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收終端按網絡側定位方式采集并上報的數據；

根據上報的數據確定第二定位坐標數值以及第二置信度；

向終端發送第二定位坐標數值以及第二置信度。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括：

接收終端按網絡側定位方式采集并上報的數據；

根據上報的數據確定第一定位坐標數值；

向終端發送第一定位坐標數值。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，向終端發送第一定位坐標數值時，進一步包括：

向終端發送第一置信度。

8.一種定位裝置，其特征在于，包括：

慣性導航模塊，用于根據第一定位坐標數值開始慣性導航；

收發模塊，用于在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度；

定位坐標模塊，用于確定根據第一定位坐標數值按慣性導航算法得出的第三定位坐標數值以及第三置信度，根據第二定位坐標數值以及第二置信度、第三定位坐標數值以及第三置信度確定第四定位坐標數值。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，收發模塊進一步用于在終端按網絡側定位方式采集并上報數據后，接收網絡側返回的所述第一定位坐標數值。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，進一步包括：

觸發模塊，用于在從網絡側返回的第一定位坐標數值后，根據第一定位坐標數值開始慣性導航前，確定返回的信息中還包括的第一置信度小于預設值后，觸發慣性導航模塊根據第一定位坐標數值開始慣性導航。

11.如權利要求8至10任一所述的裝置，其特征在于，進一步包括：

計時模塊，用于在預設時長后，觸發收發模塊按網絡側定位方式采集并上報數據，接收網絡側返回的第二定位坐標數值以及第二置信度。

12.一種定位信息發送裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收終端按網絡側定位方式采集并上報的數據；

確定模塊，用于根據上報的數據確定第二定位坐標數值以及第二置信度；

發送模塊，用于向終端發送第二定位坐標數值以及第二置信度。

13.如權利要求12所述的裝置，其特征在于，

接收模塊進一步用于接收終端按網絡側定位方式采集并上報的數據；

確定模塊進一步用于根據上報的數據確定第一定位坐標數值；

發送模塊進一步用于向終端發送第一定位坐標數值。

14.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，

確定模塊進一步用于根據上報的數據確定第一置信度；

發送模塊進一步用于向終端發送第一定位坐標數值時，向終端發送第一置信度。