[發明專利]一種電動汽車車載動力電池SOC預測方法有效
| 申請號: | 201410165131.5 | 申請日: | 2014-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN103901354A | 公開(公告)日: | 2014-07-02 |
| 發明(設計)人: | 饒仲海;鄒托武;楊哲瑜;張義濤;嚴敏 | 申請(專利權)人: | 武漢市歐力普能源與自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/36 | 分類號: | G01R31/36 |
| 代理公司: | 重慶創新專利商標代理有限公司 50125 | 代理人: | 付繼德 |
| 地址: | 430073 湖北省武漢市東湖高新技*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動汽車 車載 動力電池 soc 預測 方法 | ||
技術領域
本發明涉及電池管理技術領域,更具體地說,是涉及一種電動汽車車載動力電池SOC預測方法。
背景技術
電池剩余容量又稱電池的荷電狀態(State?of?Charge;SOC),是電池狀態的重要參數之一,為電動汽車整車的控制策略提供依據。精確估算當前電池剩余容量,保證SOC維持在合理的范圍,防止過充或過放對電池造成損傷,為我們合理利用電池,提高電池使用壽命,降低維護成本提供了技術方向,如何準確又可靠地獲得電池SOC值是電池管理系統最基本也是最重要的任務。
動力電池如鉛酸動力電池、鎳氫動力電池、鋰離子動力電池等作為電動汽車的動力來源,在使用過程中,需要實時準確估算當前剩余容量(SOC)以便駕駛員準確掌握車輛續航里程,然而,在行車過程中,因路況和環境影響,動力電池所處的運行環境比較惡劣,對實時準確估算動力電池SOC產生了很大影響,SOC不能得到實時準確估算,因此無法預測電池自身的健康狀態,使得電池不能得到有效保護,大大增加了電池損壞的可能。
目前,開路電壓法和安時積分法是比較常見的SOC估算方法,其中,開路電壓法簡單易行,充電初期和末期效果良好,但由于要預計開路電壓,因此電池需要靜置足夠長的時間,不能滿足在線實時檢測的需求,對此,安時積分法能夠短時間內準確估算當前SOC值,通過將電池的充放電電流對時間進行積分運算,從而估算電池的動態SOC值,但因其電流“I”的計算總是存在誤差,造成在計算過程中產生了一定的累積誤差,使用一段時間后,不能準確反映當前實際的SOC值,給使用者造成錯覺,當電池已經沒有能量時,仍沒有進行有效地提醒,隨著電池長時間使用,累計誤差會越來越大且安時積分法存在無法確定初始SOC的問題。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述背景技術中所提到的問題,提供了一種電動汽車車載動力電池SOC預測方法,該方法基于現有的開路電壓法和安時積分法,通過對電池溫度、電壓、充放電電流進行曲線擬合以獲取最佳電池模型,在實時估算SOC值中對充放電狀態進行分支處理,利用已固化的電池模型,對電池當前的溫度、電壓、電流特征在模型庫中搜尋對應的SOC值,并根據模型誤差對SOC值進行修正,大大提高了估算精度。
為了實現上述目的,本發明的技術方案如下:
一種電動汽車車載動力電池SOC預測方法,所述預測方法包括充電模式下SOC預測方法和放電模式下SOC預測方法,所述充電模式下SOC預測方法包括步驟:
A、判斷電池是否處于充電狀態,若電池處于充電狀態則進入步驟B,否則進入放電模式下SOC預測方法;
B、根據安時積分法對SOC值進行估算;
C、將步驟B得到的SOC值作為SOC更新值,SOC估算完成;
所述放電模式下SOC預測方法包括步驟:
a、對電池進行充放測試,取得電池在不同溫度、不同放電電流下SOC值與電壓的對應數據;
b、將步驟a取得的電池溫度值、電流值、電壓、SOC值進行曲線擬合以獲取最佳的電池模型庫;
c、根據電池管理系統實時獲取的溫度、電壓、電流特征到步驟b中獲得的電池模型庫中搜尋對應的SOC值,定義該值為電壓法估算的SOC值;
d、根據安時積分法計算當前的SOC值,定義該值為安時法估算的SOC值;
e、依照當前電池特性,刷新匹配模型庫失誤規則;
f、當前SOC值大于50%時,以電壓法估算的SOC值為準,否則,以安時積分法估算的SOC值為準,SOC估算完成。
進一步地,在步驟f中,對SOC值進行邊界處理,當SOC值<10%時,系統重新學習容量。
進一步地,根據所述預測方法得到的SOC更新值的估算精度在5%以內。
進一步地,所述步驟a中的數據為大量實際測試得到的真實數據。
與現有技術相比,本發明的有益效果如下:本發明提供的電動汽車車載動力電池SOC預測方法基于現有的開路電壓法和安時積分法,通過對電池溫度、電壓、充放電電流進行曲線擬合以獲取最佳電池模型,在實時估算SOC值中對充放電狀態進行分支處理,利用已固化的電池模型,對電池當前的溫度、電壓、電流特征在模型庫中搜尋對應的SOC值,并根據模型誤差對SOC值進行修正,大大提高了估算精度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
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