[發明專利]多方位上肢型康復機

有效

• 申請號: 201410164436.4
• 申請日: 2014-04-19
• 公開（公告）號: CN103919661A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吳少軍;褚桂林
• 申請（專利權）人: 山東澤普醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 王紀辰

技術領域

本發明屬于康復運動訓練儀器技術領域，尤其涉及一種多方位上肢型康復機。

背景技術

康復運動訓練機是用于訓練人體肌肉的儀器，尤其是對于患有多發性硬化癥、中風和偏癱、風濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管病等疾病的患者具有很重要的療效，能夠起到很好的輔助治療效果。目前現有的一些上肢康復運動訓練機，可以分別對腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，但是缺少一種上肢康復運動訓練機可以同時對患者的腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，康復訓練的效率低，康復訓練的效果差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種多方位上肢型康復機，可以同時對患者的腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，提高康復訓練的效率，加強康復訓練的效果。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

多方位上肢型康復機，包括底座，所述底座上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機頭，所述機頭上安裝有由動力裝置驅動的下擺桿，所述下擺桿上轉動安裝有轉軸，所述轉軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂直設置，所述下擺桿通過螺釘固定有內偏心輪，所述轉軸穿過所述內偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內偏心輪的外周設有外偏心輪，所述外偏心輪與內偏心輪之間設有一相位差，所述外偏心輪的外周設有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。

作為一種改進，所述內偏心輪和下擺桿之間設有定位板，所述定位板固定安裝在所述內偏心輪上，所述定位板上設有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調整板，所述調整板上設有一與所述定位孔相適配的定位凸起。

作為一種改進，所述托板上設有與所述轉軸擺動范圍相適配的通槽，所述轉軸穿出所述通槽。

作為一種改進，所述立柱與機頭之間安裝有轉向機構，所述轉向機構包括固定安裝在所述立柱上的定位盤，所述機頭上固定安裝有機頭安裝板，所述定位盤和機頭安裝板通過轉軸鉸接在一起，所述定位盤上設有若干用于調節所述機頭角度的定位孔，所述定位孔以所述轉軸的軸心為圓心環形陣列分布，所述機頭安裝板上設有與所述定位孔位置相對應的定位軸孔，所述定位盤與機頭安裝板之間設有定位軸，所述定位軸貫穿所述定位軸孔和一個相對應的所述定位孔。

作為一種改進，所述機頭與立柱之間設有氣彈簧。

作為一種改進，所述氣彈簧的一端鉸接安裝在定位盤上，另一端鉸接安裝在所述機頭安裝板上。

作為一種改進，所述定位軸貫穿所述機頭。

作為一種改進，所述定位軸與機頭之間設有用于將所述定位軸頂入所述定位軸孔的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端頂靠在所述機頭的殼體上，另一端頂靠在所述定位軸上。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

患者進行鍛煉時，將前臂放置在托板上，用手握住前手柄，動力裝置驅動下擺桿轉動，托板也會隨下擺桿做圓周運動，患者的手臂會隨著托板的運動對肘關節以及肩關節進行鍛煉，與此同時上擺桿會相對托板做往復擺動運動，可以對患者的腕關節進行鍛煉，這樣就實現患者在康復訓練時同時對腕關節、肘關節以及肩關節進行鍛煉，提高康復訓練的效率，加強康復訓練的效果；另外，轉向機構可以調整機頭安裝板的角度，進而調節機頭的角度，可以使機頭有多個工作位置，對腕關節、肘關節以及肩關節進行多方位鍛煉，增大訓練范圍，訓練康復的效果更好。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中上肢運動機構的立體圖；

圖3是圖2的剖視圖；

圖4是圖3的A-A向剖視圖；

圖5是圖3的B-B向剖視圖；

圖6是圖1中轉向機構的結構示意圖；

圖7是圖6的左視圖；

圖8是機頭水平工作狀態示意圖；

圖9是機頭豎直工作狀態示意圖；

圖中：1、下擺桿，2、轉軸，3、內偏心輪，4、上擺桿，5、托板，6、前手柄，7、后手柄，8、外偏心輪，9、偏心輪外套，10、定位板，11、定位孔，12、調整板，13、定位凸起，14、軸承，15、軸承，16、軸承，17、底座，18、立柱，19、機頭，20、定位盤，201、定位孔，21、機頭安裝板，211、定位軸孔，22、轉軸，23、定位軸，24、氣彈簧，25、氣彈簧定位銷，26、壓縮彈簧。

具體實施方式