[發明專利]多方位上肢型康復機

有效

• 申請號: 201410164436.4
• 申請日: 2014-04-19
• 公開（公告）號: CN103919661A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吳少軍;褚桂林
• 申請（專利權）人: 山東澤普醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 王紀辰

1.多方位上肢型康復機，包括底座，所述底座上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機頭，其特征在于，所述機頭上安裝有由動力裝置驅動的下擺桿，所述下擺桿上轉動安裝有轉軸，所述轉軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂直設置，所述下擺桿通過螺釘固定有內偏心輪，所述轉軸穿過所述內偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內偏心輪的外周設有外偏心輪，所述外偏心輪與內偏心輪之間設有一相位差，所述外偏心輪的外周設有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。

2.如權利要求1所述的上肢拐臂托架運動機構，其特征在于，所述內偏心輪和下擺桿之間設有定位板，所述定位板固定安裝在所述內偏心輪上，所述定位板上設有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調整板，所述調整板上設有一與所述定位孔相適配的定位凸起。

3.如權利要求2所述的上肢拐臂托架運動機構，其特征在于，所述托板上設有與所述轉軸擺動范圍相適配的通槽，所述轉軸穿出所述通槽。

4.如權利要求1或2或3所述的多方位上肢型康復機，其特征在于，所述立柱與機頭之間安裝有轉向機構，所述轉向機構包括固定安裝在所述立柱上的定位盤，所述機頭上固定安裝有機頭安裝板，所述定位盤和機頭安裝板通過轉軸鉸接在一起，所述定位盤上設有若干用于調節所述機頭角度的定位孔，所述定位孔以所述轉軸的軸心為圓心環形陣列分布，所述機頭安裝板上設有與所述定位孔位置相對應的定位軸孔，所述定位盤與機頭安裝板之間設有定位軸，所述定位軸貫穿所述定位軸孔和一個相對應的所述定位孔。

5.如權利要求4所述的多方位上肢型康復機，其特征在于，所述機頭與立柱之間設有氣彈簧。

6.如權利要求5所述的多方位上肢型康復機，其特征在于，所述氣彈簧的一端鉸接安裝在定位盤上，另一端鉸接安裝在所述機頭安裝板上。

7.如權利要求6所述的多方位上肢型康復機，其特征在于，所述定位軸貫穿所述機頭。

8.如權利要求7所述的多方位上肢型康復機，其特征在于，所述定位軸與機頭之間設有用于將所述定位軸頂入所述定位軸孔的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端頂靠在所述機頭的殼體上，另一端頂靠在所述定位軸上。