[發明專利]汽車制動系統運行方法及用于汽車制動系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201410164334.2
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN104118411B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: S.本茨勒;J.博德曼;長倉安孝
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T8/60;B60T8/48;B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 宣力偉,嚴志軍

1.用于運行汽車的制動系統（100）的方法，其中該制動系統（100）包括與帶有增強器體（26c）的機電的制動力增強器（26）耦合的主制動缸（18），并且其中所述方法包括以下步驟：

-在考慮至少一個所提供的關于操作布置在主制動缸（18）上的制動操作元件（22）的操作強度的傳感器信號（104）的情況下將制動系統（100）的至少一個制動回路的至少一個車輪制動缸（14a、14b）的至少一個車輪排出閥（40a、40b）控制到其敞開的狀態下，從而可以將所述至少一個制動回路中的制動壓力形成限制到相應制動回路的流體存儲裝置（46a、46b）的響應壓力上；

-將增強器體（26c）從初始位置中相對于主制動缸沿著到主制動缸（18）的方向移動規定的調整行程（s1）進入最終位置，從而增加機電的制動力增強器（26）的輸入桿（26d）與增強器體（26c）之間的行程差（Δs），其中在移動增強器體（26c）的步驟中保持所述至少一個車輪排出閥（40a、40b）打開；并且

-將增強器體（26c）從最終位置中相對于主制動缸（18）沿著遠離主制動缸（18）的相反方向移動相同的調整行程（s1）返回初始位置中，從而降低輸入桿（26d）與增強器體（26c）之間的行程差（Δs），其中在將增強器體（26c）從最終位置中移回初始位置中的步驟中所述至少一個車輪排出閥（40a、40b）關閉，使得液壓流體從與制動系統（100）流體耦合的并且配屬于汽車車輪的車輪制動裝置（14a、14b、16a、16b）中吸出，用來降低存在于車輪制動裝置（14a、14b、16a、16b）中的液壓流體壓力。

2.按權利要求1所述的方法，還包括以下步驟，即在相對于主制動缸（18）移動增強器體（26c）的步驟中發生增加的駕駛員制動希望時，立即將增強器體（26c）移到其初始位置中，并且根據由駕駛員移動的液壓流體體積的量和/或根據主制動缸壓力實施打開所述至少一個車輪排出閥（40a、40b）的步驟，從而能夠使液壓流體流出到所述至少一個流體存儲裝置（46a、46b）中。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中所述至少一個流體存儲裝置（46a、46b）是低壓存儲器（46a、46b）。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中，根據液壓流體的溫度和/或其周圍環境溫度并且/或者液壓流體的存在于制動系統（100）中的背壓用相應的速率移動增強器體（26c）。

5.按權利要求1或2所述的方法，其中，在將增強器體（26c）移回初始位置的步驟中將增強器體（26c）略微移動超過初始位置。

6.按權利要求1或2所述的方法，其中，在駕駛員制動希望降低時利用主制動缸（18）中液壓流體的相應的壓力卸載用來降低車輪制動裝置（14a、14b、16a、16b）中的制動壓力，方法是直接在識別出駕駛員制動希望降低之后將制動系統（100）的所有車輪排出閥（40a、40b、42a、42b）控制到其關閉的狀態中，從而將液壓流體從車輪制動裝置（14a、14b、16a、16b）中吸出。

7.按權利要求1或2所述的方法，其中，在將增強器體（26c）從最終位置移回初始位置的步驟中將第一制動回路（10）的第一換向閥（30a）控制在其打開的狀態中并且將制動系統（100）的第二制動回路（12）的第二換向閥（30b）控制在其打開的狀態中。

8.按權利要求1或2所述的方法，其中，在將增強器體（26c）從最終位置移回初始位置中的步驟中將構造成初級回路的第一制動回路（10）的第一換向閥（30a）控制到其關閉的狀態中并且將構造成次級回路的第二制動回路（12）的第二換向閥（30b）控制到其打開的狀態中。