[發(fā)明專利]汽車制動系統(tǒng)運行方法及用于汽車制動系統(tǒng)的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410164334.2
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN104118411B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設計）人: S.本茨勒;J.博德曼;長倉安孝
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T8/60;B60T8/48;B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 宣力偉,嚴志軍

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于運行汽車的制動系統(tǒng)的方法以及一種用于汽車的制動系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術

在DE 196 04 134 A1中描述了一種用于控制帶有電驅(qū)動器的汽車的制動系統(tǒng)的方法和裝置。在使用用于同時對電池進行充電的電驅(qū)動器的情況下制動汽車時，雖然由駕駛員操作制動踏板，但是還應該降低/防止由液壓制動系統(tǒng)的至少一個車輪制動缸施加到至少一個車輪上的液壓的制動力矩。為此，應該通過打開液壓制動系統(tǒng)的車輪排出閥將從主制動缸中出來的壓力介質(zhì)經(jīng)由所述至少一個車輪制動缸傳入至少一個例如可以是低壓存儲器的存儲裝置中。以這種方式，由電驅(qū)動器實施的再生的制動應該可以遮蔽（verblendbar）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種用于運行汽車的制動系統(tǒng)的方法，其中該制動系統(tǒng)包括與帶有增強器體的機電的制動力增強器耦合的主制動缸，并且其中所述方法包括以下步驟：

-在考慮至少一個所提供的關于操作布置在主制動缸上的制動操作元件的操作強度的傳感器信號的情況下將制動系統(tǒng)的至少一個制動回路的至少一個車輪制動缸的至少一個車輪排出閥控制到其敞開的狀態(tài)下，從而可以將所述至少一個制動回路中的制動壓力形成限制到相應制動回路的流體存儲裝置的響應壓力上；

-將增強器體從初始位置中相對于主制動缸沿著到主制動缸的方向移動規(guī)定的調(diào)整行程進入最終位置，從而增加機電的制動力增強器的輸入桿與增強器體之間的行程差，其中在移動增強器體的步驟中保持所述至少一個車輪排出閥打開；并且

-將增強器體從最終位置中相對于主制動缸沿著遠離主制動缸的相反方向移動相同的調(diào)整行程返回初始位置中，從而降低輸入桿與增強器體之間的行程差，其中在將增強器體從最終位置中移回初始位置中的步驟中所述至少一個車輪排出閥關閉，使得液壓流體從與制動系統(tǒng)流體耦合的并且配屬于汽車車輪的車輪制動裝置中吸出，用來降低存在于車輪制動裝置中的液壓流體壓力。

為了降低排他地或者額外地用電動機驅(qū)動的汽車中的能量需求，可以至少部分地借助于可以作為發(fā)機電運行的電動機實施制動。

為了實施“再生制動”的功能，而不被駕駛員感覺出減速波動或踏板力或行程變化形式的反作用，同時最佳利用發(fā)電機潛能，制動系統(tǒng)上專門的操控策略和/或變化是有利地。本發(fā)明為了再生制動提供了合適的操控策略。同時，本發(fā)明確保了，由于發(fā)機電的（絕對的）制動力矩的取決于速度的可支配性（尤其在較高速度時以及即將達到靜止時）可以借助于車輪制動缸的額外的液壓的制動力矩過渡地滿足駕駛員制動希望。

在本發(fā)明的實施方式中，由駕駛員借助于制動踏板從主制動缸中出來的制動液體體積（下面使用同義詞“制動液體”和“液壓流體”的概念）在足夠再生的制動力矩的相應的可支配性中移入至少一個與制動系統(tǒng)流體耦合的低壓存儲裝置（例如低壓存儲室）中，以防止車輪制動器中液壓的制動壓力形成。為了在需要時能夠排空低壓存儲裝置，其通常具有復位彈簧，該復位彈簧可以施加所謂的最小推動力。然而由于復位彈簧，在將制動液體體積推到所述至少一個低壓存儲裝置中時在車輪制動器上形成了大約1到3巴大小的剩余壓力。然而借助于本發(fā)明可以降低該剩余壓力，從而可以消除/阻止車輪制動器上不希望的剩余摩擦力矩。這提高了制動系統(tǒng)的效率并且反作用于制動襯（及制動盤或制動面）上的磨損。由此，本發(fā)明改善了以此運行的制動系統(tǒng)的回收效率并且提高了其使用壽命。

為了在純粹的再生（或者也稱作“回收”）的制動中、在純粹的液壓制動中或者在過渡階段（“遮蔽（Verblenden）”）中維持相同的踏板行程/踏板力特征，在本發(fā)明中使用機電的制動力增強器。這種機電的制動力增強器提供了可變的力轉(zhuǎn)換的方案。力轉(zhuǎn)換的變化通過支持力的變化、輸入元件和輸出元件（或者機電的制動力增強器的輸入和輸出桿）之間行程差的變化實現(xiàn)。

本發(fā)明也利用機電的制動力增強器用來改變在其輸入桿和增強器體（或者其輸入和輸出桿）之間的差行程，從而以這種方式降低或者消除存在于車輪制動器中的剩余壓力和與之有關的剩余制動力矩。

通過按本發(fā)明的方法，能夠在再生的制動系統(tǒng)中借助于機電的制動力增強器實現(xiàn)降低不希望的引起過早磨損的剩余摩擦力矩（在車輪制動缸及制動襯上[并由此在制動盤]上，在其上作用有車輪制動缸或者活塞），例如結合ESP-hev-X+i助力器（ESP-hev-X+iBooster），其中剩余壓力的降低可以在純粹再生的制動中提高系統(tǒng)的能量效率。