[發明專利]車輛車道確定

無效

• 申請號: 201410163150.4
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN104029676A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: D·菲爾德曼;J·N·尼科勞烏;K·A·奧迪
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W40/06;B60W40/10;B60W40/114
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;譚祐祥

1.一種方法，包括：

確定車輛正行進于其中的道路的車道；

識別與車輛正行進于其中的車道相鄰的相鄰車道；以及

使用處理器評估相鄰車道的可駕駛性。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

當車輛正沿著道路行進時，確定車輛的橫向位移；

其中，確定車道的步驟包括使用該橫向位移確定所述車道。

3.如權利要求2所述的方法，其中，確定橫向位移的步驟包括使用來自車輛攝像機的數據確定車輛相對于道路上的車道標識的相對橫向位移。

4.如權利要求2所述的方法，其中，確定車道的步驟包括至少部分地基于所述橫向位移作出關于該車道的第一確定，并且該方法還包括：

至少部分地基于與道路邊緣或者護欄相關的雷達、激光或超聲波數據作出與車輛正在行進于哪個車道內相關的第二確定；以及

將所述第一確定與所述第二確定比較。

5.如權利要求2所述的方法，其中，確定車道的步驟包括：至少部分地基于所述橫向位移作出關于所述車道的第一確定，并且該方法還包括：

至少部分地基于來自道路地圖或來自全球定位系統(GPS)裝置的地圖數據作出關于該車道的第二確定；以及

將所述第一確定與所述第二確定比較。

6.如權利要求1所述的方法，還包括：

確定道路的入口是在所述車輛的右側還是左側；

其中，確定車道的步驟包括至少部分地基于該入口確定所述車道。

7.如權利要求1所述的方法，其中，評估所述相鄰車道的可駕駛性的步驟包括：

使用來自所述車輛的攝像機或激光雷達裝置的數據，確定用于所述相鄰車道的車道標識的一個或多個物理特性；以及

使用所述一個或多個物理特性，確定所述相鄰車道適合于在所述車輛所正行進的相同方向上行進的可能性。

8.如權利要求7所述的方法，其中，確定一個或多個物理特性的步驟包括：確定所述車道標識包括虛線還是實線、所述車道標識的寬度，或者兩者。

9.如權利要求7所述的方法，其中，確定一個或多個物理特性的步驟包括：確定所述車道標識的顏色、所述車道標識的寬度，或者兩者。

10.一種系統，包括：

傳感單元，所述傳感單元被構造成獲取傳感單元數據；以及

處理器，所述處理器耦接到所述傳感單元并被構造成使用所述傳感單元數據來：

確定車輛正在行進于其中的道路的車道；

識別與所述車輛正行進于其中的所述車道相鄰的相鄰車道；以及

評估所述相鄰車道的可駕駛性。