[發明專利]可編程自動停靠系統

在審

• 申請號: 201410162803.7
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN104276265A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: M·泰爾斯;B·泰爾斯
• 申請（專利權）人: B·泰爾斯
• 主分類號: B63B43/18
• 分類號: B63B43/18;G05D1/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 郝文博

發明背景

發明領域

本發明大體涉及自動停靠和優選用于船舶的船舶碰撞避免系統，并且更具體而言涉及可編程自動停靠系統，其并入多個換能器以檢測和傳遞在船舶與外部物體(即例如碼頭、另一船舶、在水上的結構或浮標)之間的一組距離信息以使可編程自動停靠系統能夠將船舶導航至離外部物體的最終預先選定的位置并且保持該位置。

相關現有技術的描述

大的船舶停靠操作為精確操作，這在依賴于操作員的技術和判斷時使船舶和碼頭損壞。保持船舶的最終位置需要借助于多個繩索和碰墊。諸如風、水流和陰暗的危險的天氣條件增大與停靠操作相關聯的風險。

先前的停靠系統具有所需的附加的幫助以協助測量這些變量的影響，以便提供視覺幫助以協助有技術的操作員手動停靠船舶。停靠操作需要有技術的領航員和許多甲板手來協助停靠。此外，船舶越大，在停靠操作期間存在的風險也越大，從而導致對于技術的應用和額外的甲板手的需求也越大。

發明概要

如本文所示的本發明的系統和方法沒有被清楚地預見、明顯地呈現或甚至存在于或者單獨或者以任何其組合的任何現有領域的機構中。因此，本文說明了本發明的裝置的幾種實施方案。

本發明的主要目的是提供可編程自動停靠系統，其中可編程自動停靠系統包括主要用于自動停靠和導航船舶至涉及外部物體(包括但不受限于碼頭)的最終位置的可編程處理器控制單元(“PCU”)。此外，可編程自動停靠系統獨立運行并且一旦可編程自動停靠系統開始就無需使用或要求任何操作員。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，其擁有在不利的天氣條件下無需要求或需要操作員實行停靠操作而有效地運行的能力。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，其通過使船舶一旦可編程自動停靠系統開始就朝向外部物體自動側向移動并且保持離外部物體預先選定的位置來消除損壞船舶和/或外部物體的風險。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，其包括多個換能器以檢測和傳送在船舶與外部物體之間的一組距離信息。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，其中該距離信息組提供反饋給處理器控制單元以使多個推進器結合船舶上的主驅動系統呈側向、前和后方向朝向外部物體以控制的橫向路徑和速度驅動船舶。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，一旦船舶已經達到相對于外部物體的預先選定的位置就保持船舶的位置并且無論風和水流在系統在操作中時無限期地保持該位置。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，其無論風和水流自動定位船舶至滑動位置。

本發明的另一目的是提供可編程自動停靠系統，其在可編程自動停靠系統在操作中時將船舶保持在預先選定的位置而無需借助多個繩索和碰墊。

本發明的又一目的是提供可編程自動對接系統，其包括可編程處理器控制單元以使船舶保持在外部物體旁邊的預先選定的距離。

本發明的又一目的是提供可編程自動停靠系統，其包括可編程處理器控制單元以使操作有效而無論船舶的長度。

簡言之，可編程自動停靠系統一旦被接合就完全自動操作而無需操作員，通過控制涉及外部物體的船舶的精確移動和位置直至船舶達到最終預先選定的位置，并且然后無論風和水流在可編程自動停靠系統在操作中時保持船舶的最終位置。

因此，寬泛概述了自動停靠系統的特征之一以便可更好理解其下面的詳細描述，并且以便可更好了解本領域的現存貢獻。本發明的額外的特征將在此后描述并且這將形成對此所附的權利要求的主題。

在該方面，在詳細解釋本發明的至少一個實施方案之前，要理解的是本發明沒有限制其應用至在下列描述中闡述的活在附圖中圖示的部件的詳細結構和布置。本發明能夠用于其它實施方案并且以各種方式實踐和實行，包括涉及其它形式的移動交通工具的應用。此外，要理解的是本文采用的用語和術語是為了描述的目的并且不應被視為限制性的。

這些與本發明的其它目標以及新穎的各種其它特征描繪了本發明的特性、在形成該公開的部分并且附屬于該公開的權利要求中特別指出。為了更好地理解本發明，其操作優點和特定目標通過其用法而獲得、應參考附圖和描述內容(其中存在所述的本發明的優選實施方案)。

附圖中幾個視圖的簡述

本發明的這些和其它細節將結合附圖而描述，附圖僅以說明的方式提供并不限制發明，并且在附圖中：