[發(fā)明專利]一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410162442.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN103939404A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐兵;范東;葛耀錚;孫營輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;F15B1/02;F15B13/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中面臨兩個(gè)重要問題，第一，多執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；第二，系統(tǒng)要節(jié)能。常見的解決辦法有兩種，第一種是被動(dòng)的方式，即合理的安排各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)順序，盡可能避免各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。第二種是主動(dòng)的方式，即為每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回路上增加壓力補(bǔ)償閥，使得各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)過補(bǔ)償后，達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的目的。

然而，這兩種解決辦法都存在一定的問題，比如，有時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)無法避免；利用壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償，則會(huì)引起負(fù)載補(bǔ)償閥能量損失，當(dāng)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，且相互之間負(fù)載相差較大時(shí)，能量損失更加明顯。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們需求的工程機(jī)械功能越來越復(fù)雜，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也越來越多，如何設(shè)計(jì)一種理想的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)成為一個(gè)值得思考的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，在LUDV電液流量匹配的基礎(chǔ)上，對(duì)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行負(fù)載分組，動(dòng)態(tài)供油，從而降低多執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間因?yàn)樨?fù)載不均而導(dǎo)致的能量損失。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)由液壓油路和控制系統(tǒng)組成；所述液壓油路包括原動(dòng)機(jī)、三個(gè)電控泵、三個(gè)蓄能器、N個(gè)邏輯閥、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥和N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，N為自然數(shù)；所述三個(gè)電控泵均與原動(dòng)機(jī)相連，三個(gè)電控泵的吸油口S均置入油箱內(nèi)，每個(gè)邏輯閥有三個(gè)輸入端，三個(gè)輸入端分別連接三個(gè)電控泵的出油口P，每個(gè)邏輯閥的輸出端連接一個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的P口，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的A口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無桿腔，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的B口連接該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有桿腔，所有電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的T口依次相連后接入油箱，每個(gè)電控泵的出油口P均連接一個(gè)蓄能器；所述控制系統(tǒng)包括控制器、N個(gè)位移傳感器和N個(gè)壓力傳感器，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)均裝有一個(gè)位移傳感器和一個(gè)壓力傳感器，N個(gè)位移傳感器、N個(gè)壓力傳感器、N個(gè)邏輯閥、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥、三個(gè)電控泵均與控制器相連。?

本發(fā)明的有益效果是：

1、當(dāng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)小于或等于泵的數(shù)量時(shí)，該液壓系統(tǒng)相當(dāng)于單泵單執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，即便是負(fù)載不均勻，也不需要壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行補(bǔ)償壓力，從而降低能量損失，提高效率；

2、當(dāng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大于泵的數(shù)量時(shí)，該液壓系統(tǒng)能夠?qū)⒇?fù)載按照分組后能量損失最小的原則進(jìn)行分組，并對(duì)每組進(jìn)行獨(dú)立供油，這樣可以大大減少不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間因負(fù)載不均而造成的能量損失；

3、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量越多，這種液壓系統(tǒng)的節(jié)能效果也越明顯；

4、由于采用的是動(dòng)態(tài)分組，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能獨(dú)立選擇任何一個(gè)泵源，因此，可以根據(jù)需求獲得最理想的供油方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的液壓油路示意圖；

圖2是本發(fā)明多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)原理圖；

圖3是本發(fā)明多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)控制原理示意圖；

圖中，原動(dòng)機(jī)1、電控泵2、蓄能器3、邏輯閥4、電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，由液壓油路和控制系統(tǒng)組成。

如圖1所示，液壓油路包括原動(dòng)機(jī)1、三個(gè)電控泵2、三個(gè)蓄能器3、N個(gè)邏輯閥4、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5和N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，N為自然數(shù)；所述三個(gè)電控泵2均與原動(dòng)機(jī)1相連，三個(gè)電控泵2的吸油口S均置入油箱內(nèi)，每個(gè)邏輯閥4有三個(gè)輸入端，三個(gè)輸入端分別連接三個(gè)電控泵2的出油口P，每個(gè)邏輯閥4的輸出端連接一個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的P口，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的A口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的無桿腔，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的B口連接該執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的有桿腔，所有電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的T口依次相連后接入油箱，每個(gè)電控泵2的出油口P均連接一個(gè)蓄能器3。

如圖2所示，控制系統(tǒng)包括控制器、N個(gè)位移傳感器和N個(gè)壓力傳感器，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6內(nèi)均裝有一個(gè)位移傳感器和一個(gè)壓力傳感器，N個(gè)位移傳感器、N個(gè)壓力傳感器、N個(gè)邏輯閥4、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5、三個(gè)電控泵2均與控制器相連。