[發明專利]一種多執行機構液壓系統

無效

• 申請號: 201410162442.6
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103939404A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 徐兵;范東;葛耀錚;孫營輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B1/02;F15B13/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種多執行機構液壓系統，其特征在于，該系統由液壓油路和控制系統組成；所述液壓油路包括原動機（1）、三個電控泵（2）、三個蓄能器（3）、N個邏輯閥（4）、N個電控壓力補償負載敏感多路閥（5）和N個執行機構（6），N為自然數；所述三個電控泵（2）均與原動機（1）相連，三個電控泵（2）的吸油口S均置入油箱內，每個邏輯閥（4）有三個輸入端，三個輸入端分別連接三個電控泵（2）的出油口P，每個邏輯閥（4）的輸出端連接一個電控壓力補償負載敏感多路閥（5）的P口，該電控壓力補償負載敏感多路閥（5）的A口連接一個執行機構（6）的無桿腔，該電控壓力補償負載敏感多路閥（5）的B口連接該執行機構（6）的有桿腔，所有電控壓力補償負載敏感多路閥（5）的T口依次相連后接入油箱，每個電控泵（2）的出油口P均連接一個蓄能器（3）；所述控制系統包括控制器、N個位移傳感器和N個壓力傳感器，每個執行機構（6）內均裝有一個位移傳感器和一個壓力傳感器，N個位移傳感器、N個壓力傳感器、N個邏輯閥（4）、N個電控壓力補償負載敏感多路閥（5）、三個電控泵（2）均與控制器相連。