[發明專利]一種液壓伺服系統用保護模塊裝置

有效

• 申請號: 201410161680.5
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103953614A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 竇雪川;郝巖研;楊志鵬;王曉暉;李紅;劉博;鄭斌
• 申請（專利權）人: 天津航天瑞萊科技有限公司;北京強度環境研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B13/044;F15B21/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

技術領域

本發明屬于用于液壓伺服系統應用技術領域，具體涉及一種液壓伺服系統用保護模塊裝置。

背景技術

液壓伺服系統由于體積和質量小、功率重量比大、控制精度高、易于實現往復運動、易于實現大范圍無級變速、傳動平穩、使用壽命長、易于操作等優點，被廣泛應用于航空航天、軍工、交通、船舶、礦山等各個工業領域中。

液壓伺服系統通常由油源、管路、執行機構、控制系統等組成。系統通過油源和管路將高壓油液提供給執行機構，由控制系統通過伺服閥等控制元件，控制執行機構進行規定動作。由于液壓伺服系統通常工作在高壓力、高輸出載荷或者高速運行狀態，其穩定性和安全性有非常重要的意義。一旦液壓伺服系統中出現異常工作情況，常常會造成系統失控、執行機構動作失誤、壓力超過額定工作范圍等情況，嚴重時會損壞加載對象、對操作人員和系統造成安全事故，因此，全面可靠的安全保護措施對于液壓伺服系統來說是必要的。在液壓伺服系統中出現異常工作情況時，往往需要執行機構立即停止原有動作，根據系統工況采取適當的措施，如保持當前位置、保持當前加載載荷或者立即卸載等，以保護液壓系統、工作對象和操作人員的安全。

目前市場上應用有一些可以起保護作用的裝置，但這些保護裝置有些保護功能較為單一，僅能實現卸載功能；有些裝置保護效果不理想，可能出現加載載荷保持不住，或不能順利解除保護，或卸載速度較慢不能立即卸載到0等問題。這類問題導致保護裝置穩定性變差，功能不能滿足系統需求。

發明內容

本發明的目的是提高液壓伺服系統的可靠性和安全性，提供一種能夠根據工況及時有效的對系統采取保持或卸載等安全保護措施，保障系統和操作人員安全的液壓伺服系統用保護模塊裝置。

本發明是這樣實現的：

一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，包括閥塊塊體、伺服閥、邏輯閥和電磁換向閥；其中，閥塊塊體為內部中空的長方體狀，用于安裝固定伺服閥、邏輯閥和電磁換向閥，在其短邊兩側開有四個油口；伺服閥安裝在閥塊塊體上部，伺服閥接收外部控制系統發出的控制信號，在該控制信號的驅動下對供給伺服液壓缸的油液進行調節，使伺服液壓缸按照規定動作精確執行；邏輯閥安裝在伺服閥和伺服液壓缸之間，控制伺服液壓缸與伺服閥、以及伺服液壓缸與回油管路的連通或斷開，電子換向閥安裝在邏輯閥和回油管路之間，控制邏輯閥的開閉。

如上所述的閥塊塊體的四個油口分別為高壓源進油口、回油管路油口、伺服液壓缸第一油口、伺服液壓缸第二油口，高壓源進油口與高壓源連接，回油管路油口與回油管路連接，伺服液壓缸第一油口與伺服液壓缸的一個腔體A腔連接，伺服液壓缸第二油口與伺服液壓缸的另一個腔體B腔連接。

它還包括高精度過濾器，高精度過濾器安裝在閥塊塊體一側，高精度過濾器的進油口與閥塊塊體的高壓源進油口連接，對通過其內部油路的油液進行過濾，高精度過濾器的出油口與伺服閥的高壓進油口連接。

如上所述的邏輯閥包括實現保持功能的邏輯閥和實現卸載功能的邏輯閥，其中，實現保持功能的邏輯閥包括第一邏輯閥和第二邏輯閥，實現卸載功能的邏輯閥包括第三邏輯閥和第四邏輯閥；電磁換向閥包括保持用電磁換向閥和卸載用電磁換向閥；保持用電磁換向閥包括第一保持用電磁換向閥和第二保持用電磁換向閥；卸載用電磁換向閥包括第一卸載用電磁換向閥和第二卸載用電磁換向閥。

如上所述的伺服閥的回油口T口直接與回油管路R連接，一個油口A口與第一邏輯閥的一個油口A口連接，另一個油口B口與第二邏輯閥的一口油口A口連接。

如上所述的第一邏輯閥的一個油口A與伺服閥的一個油口A連接，另一個油口B與伺服液壓缸的一個腔體A腔連接；第一保持用電磁換向閥安裝在第一邏輯閥的控制口X和閥塊塊體回油管路油口之間，控制第一邏輯閥的邏輯功能為開通或阻斷；起保持功能的第二邏輯閥的一個油口A與伺服閥的另一個油口B連接，另一個油口B與伺服液壓缸的另一個腔體B腔連接；第二保持用電磁換向閥安裝在第二邏輯閥的控制口X和閥塊塊體回油管路油口之間，控制第二邏輯閥的邏輯功能為開通或阻斷；起卸載功能的第三邏輯閥的一個油口A與閥塊塊體回油管路油口連接，油口與伺服液壓缸的另一個腔體B腔連接；第一卸載用電磁換向閥安裝在第三邏輯閥的控制口X和閥塊塊體回油管路油口之間，控制第三邏輯閥的邏輯功能為開通或阻斷；起卸載功能的第四邏輯閥的一個油口A與閥塊塊體回油管路油口連接，另一個油口B與伺服液壓缸的一個腔體A腔連接；第二卸載用電磁換向閥安裝在第四邏輯閥的控制口X和閥塊塊體回油管路油口之間，控制第四邏輯閥的邏輯功能為開通或阻斷。